常見的風門執行器主要是通過微電機傳動齒輪系減速，然后帶動輸出齒輪旋轉，輸出一定的轉速和扭矩來傳動搖臂。其旋轉位置通過裝配在輸出齒輪上的彈刷來控制，彈刷在電路板上的位置決定去旋轉角度，其控制電路一般有3種，一種是靠傳動芯片控制的，這種電機主要用在模式風門上；一種是靠反饋電壓來確定輸出齒輪旋轉位置的，這種方式電路板上都帶一段碳膜，面板通過彈刷反饋的電壓值來控制角度，這種電機一般用在模式或者溫度風門上，這樣的電機一般用在新回風風門上。另外現在stepper motor也開始在很多HVAC上使用，步進馬達能實現在360度范圍工作，其控制方式為脈沖控制。所有的風門都可以使用步進馬達，所以個人認為步進馬達更適合成為平臺產品。