如何測量減速機精度？

減速機精度單位為弧分(fen) ：一(yi)度分(fen)為60 弧分(fen)(=60 Arcmin=60′).如回(hui)程間隙標為1 arcmin 時(shi),意(yi)思是說減速機轉一(yi)圈,輸出(chu)端的角(jiao)偏差為1/60°。在實際(ji)應用中，這個角(jiao)偏差與軸(zhou)直(zhi)徑有(you)關b=2·π·r·a°/360°。就(jiu)是說，輸出(chu)端半(ban)徑為500mm時(shi)，齒輪箱(xiang)精度為jt=3′時(shi)，即(ji)a°=3/60,減速機轉一(yi)圈的偏差為b=0.44mm。

減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)傳動精度誤(wu)差(cha)(cha)：減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)傳動精度誤(wu)差(cha)(cha)小(xiao)于等于30弧(hu)(hu)秒(miao)屬(shu)(shu)于高精密級(ji)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)，用(yong)大(da)寫(xie)(xie)字(zi)(zi)母(mu) A 表(biao)(biao)示，屬(shu)(shu)于A級(ji)； 傳動誤(wu)差(cha)(cha)大(da)于30弧(hu)(hu)秒(miao)小(xiao)于等于1弧(hu)(hu)分(fen)屬(shu)(shu)于精密級(ji)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)，用(yong)大(da)寫(xie)(xie)字(zi)(zi)母(mu) B 表(biao)(biao)示，屬(shu)(shu)于B級(ji)；傳動誤(wu)差(cha)(cha)大(da)于1弧(hu)(hu)分(fen)小(xiao)于等于3弧(hu)(hu)分(fen)屬(shu)(shu)于普通級(ji)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)，用(yong)大(da)寫(xie)(xie)字(zi)(zi)母(mu) C 表(biao)(biao)示，屬(shu)(shu)于C級(ji)。

減(jian)速機精度(du)的測(ce)量方法，有四種：

1.靜態測量：是(shi)指(zhi)在靜止狀(zhuang)態下，從行(xing)星減速(su)機回差的定義入手，測量運(yun)動方(fang)向改變時輸出端在轉角(jiao)上的滯后量，主要有多面體法(fa)和滯回曲(qu)線法(fa)。

2.多面(mian)體(ti)(ti)法：采(cai)用測(ce)角(jiao)裝置、自準平行光管、多面(mian)棱體(ti)(ti)等對行星減速機的(de)回(hui)(hui)差進行測(ce)量，測(ce)量時將測(ce)角(jiao)裝置安裝在(zai)輸(shu)入軸(zhou)，并通過采(cai)集(ji)卡采(cai)集(ji)輸(shu)入軸(zhou)的(de)轉(zhuan)角(jiao)，多面(mian)棱體(ti)(ti)固定在(zai)輸(shu)出軸(zhou)，調整(zheng)自準平行光管垂直多面(mian)體(ti)(ti)的(de)一個面(mian)，并對多面(mian)體(ti)(ti)進行觀(guan)測(ce)和(he)定位。當輸(shu)入軸(zhou)正(zheng)轉(zhuan)改為反轉(zhuan)時，兩極(ji)限轉(zhuan)角(jiao)之差除以傳動比即為輸(shu)出軸(zhou)回(hui)(hui)差。

3.動態(tai)測(ce)量(liang)：是(shi)指(zhi)在接近行(xing)(xing)星減速機的(de)運行(xing)(xing)狀態(tai)下對(dui)行(xing)(xing)星減速機回差進(jin)行(xing)(xing)的(de)動態(tai)連續測(ce)量(liang)，主(zhu)要測(ce)量(liang)方(fang)法為(wei)雙(shuang)向傳動誤差法。

4.滯(zhi)回(hui)(hui)曲(qu)線法(fa)：工業領域通常采用滯(zhi)回(hui)(hui)曲(qu)線法(fa)測量行星減(jian)速機(ji)的回(hui)(hui)差(cha)，并(bing)將減(jian)速機(ji)的幾何回(hui)(hui)差(cha)定義為：在傳動鏈中，為了(le)克(ke)服內部摩擦和油膜阻(zu)力，施(shi)加±3%額定扭(niu)(niu)矩的情況下，當零件之(zhi)間接觸良好時(shi)，由于幾何因素如(ru)齒側間隙(xi)(xi)、軸承間隙(xi)(xi)等產生(sheng)的軸角(jiao)誤差(cha)，又稱(cheng)空程回(hui)(hui)差(cha)或間隙(xi)(xi)回(hui)(hui)差(cha)。測量時(shi)，將減(jian)速機(ji)的一(yi)(yi)端(duan)鎖(suo)緊，另一(yi)(yi)端(duan)正向(xiang)(xiang)梯度加載到(dao)額定扭(niu)(niu)矩，然后進行梯度卸(xie)載；采用同(tong)樣(yang)的方(fang)法(fa)，做反向(xiang)(xiang)梯度加載、卸(xie)載，實時(shi)獲取扭(niu)(niu)矩和扭(niu)(niu)角(jiao)信號，并(bing)繪制滯(zhi)回(hui)(hui)曲(qu)線。