如何測量減速機精度？

減速機精度單位為弧分 ：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

減速機傳(chuan)動(dong)精(jing)度(du)誤差：減速機傳(chuan)動(dong)精(jing)度(du)誤差小(xiao)于(yu)(yu)(yu)等(deng)于(yu)(yu)(yu)30弧秒屬(shu)于(yu)(yu)(yu)高(gao)精(jing)密(mi)級(ji)(ji)減速器(qi)，用大寫字(zi)(zi)母(mu) A 表示，屬(shu)于(yu)(yu)(yu)A級(ji)(ji)； 傳(chuan)動(dong)誤差大于(yu)(yu)(yu)30弧秒小(xiao)于(yu)(yu)(yu)等(deng)于(yu)(yu)(yu)1弧分(fen)(fen)屬(shu)于(yu)(yu)(yu)精(jing)密(mi)級(ji)(ji)減速器(qi)，用大寫字(zi)(zi)母(mu) B 表示，屬(shu)于(yu)(yu)(yu)B級(ji)(ji)；傳(chuan)動(dong)誤差大于(yu)(yu)(yu)1弧分(fen)(fen)小(xiao)于(yu)(yu)(yu)等(deng)于(yu)(yu)(yu)3弧分(fen)(fen)屬(shu)于(yu)(yu)(yu)普(pu)通級(ji)(ji)減速器(qi)，用大寫字(zi)(zi)母(mu) C 表示，屬(shu)于(yu)(yu)(yu)C級(ji)(ji)。

減速機(ji)精(jing)度(du)的測量(liang)方法，有(you)四種(zhong)：

1.靜態測量：是指在靜止狀(zhuang)態下，從行(xing)星減速機回(hui)差的定義入(ru)手，測量運動方向改(gai)變時輸(shu)出(chu)端在轉角(jiao)上的滯(zhi)(zhi)后量，主要有(you)多面體法(fa)和滯(zhi)(zhi)回(hui)曲線法(fa)。

2.多(duo)面(mian)體(ti)(ti)法(fa)：采(cai)用測角(jiao)裝置(zhi)、自準平(ping)行光管、多(duo)面(mian)棱體(ti)(ti)等對(dui)行星減速機的(de)回差進行測量，測量時(shi)將測角(jiao)裝置(zhi)安裝在(zai)輸入(ru)軸，并通過采(cai)集卡采(cai)集輸入(ru)軸的(de)轉角(jiao)，多(duo)面(mian)棱體(ti)(ti)固定(ding)在(zai)輸出軸，調(diao)整自準平(ping)行光管垂直多(duo)面(mian)體(ti)(ti)的(de)一(yi)個面(mian)，并對(dui)多(duo)面(mian)體(ti)(ti)進行觀測和定(ding)位。當(dang)輸入(ru)軸正轉改為(wei)反轉時(shi)，兩極限轉角(jiao)之(zhi)差除以傳動比即為(wei)輸出軸回差。

3.動(dong)態測(ce)(ce)量(liang)：是指在接近行(xing)(xing)(xing)星減速(su)機的(de)運行(xing)(xing)(xing)狀態下對行(xing)(xing)(xing)星減速(su)機回差(cha)進行(xing)(xing)(xing)的(de)動(dong)態連(lian)續測(ce)(ce)量(liang)，主要測(ce)(ce)量(liang)方法為雙(shuang)向傳動(dong)誤差(cha)法。

4.滯回(hui)曲(qu)線(xian)法(fa)：工業領域(yu)通常采(cai)用滯回(hui)曲(qu)線(xian)法(fa)測(ce)量行星減(jian)速(su)機(ji)的回(hui)差，并將減(jian)速(su)機(ji)的幾何回(hui)差定義為：在(zai)傳動鏈(lian)中，為了克服內部摩(mo)擦和油(you)膜阻力(li)，施加(jia)±3%額(e)定扭矩的情況下，當零(ling)件之間(jian)接觸良好時(shi)，由(you)于幾何因素如(ru)齒側間(jian)隙(xi)、軸承間(jian)隙(xi)等產生的軸角誤差，又稱(cheng)空程回(hui)差或間(jian)隙(xi)回(hui)差。測(ce)量時(shi)，將減(jian)速(su)機(ji)的一端鎖緊，另一端正向梯度加(jia)載(zai)到額(e)定扭矩，然后(hou)進行梯度卸(xie)載(zai)；采(cai)用同樣的方法(fa)，做反向梯度加(jia)載(zai)、卸(xie)載(zai)，實時(shi)獲(huo)取(qu)扭矩和扭角信號，并繪(hui)制(zhi)滯回(hui)曲(qu)線(xian)。