步進電機是一種應用非常廣泛的驅動電機，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。步進電機是將脈沖信號轉化成為角位移或者線位移的，所以步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，步進電機根據脈沖的信號轉動。

步進電機(ji)加(jia)減速控制(zhi)方法有如(ru)下幾種(zhong)：

1.采用定(ding)時(shi)器中斷(duan)方式控制(zhi)電機變速時(shi)，實際上是不(bu)斷(duan)改變定(ding)時(shi)器裝載(zai)值(zhi)的大小(xiao)。

2.采用微機對步(bu)進電機進行加減速(su)控(kong)制(zhi)，實際上就(jiu)是(shi)改(gai)變(bian)輸(shu)出(chu)脈沖的時(shi)間(jian)間(jian)隔，升速(su)時(shi)使(shi)脈沖串逐漸(jian)加密，減速(su)時(shi)使(shi)脈沖串逐漸(jian)稀(xi)疏。

3.單(dan)片(pian)機在控制電機加減(jian)速(su)(su)(su)的(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)，一(yi)般用離散方(fang)法逼近理想的(de)(de)升(sheng)(sheng)降速(su)(su)(su)曲線(xian)(xian)。加減(jian)速(su)(su)(su)的(de)(de)斜率在直線(xian)(xian)加速(su)(su)(su)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)，速(su)(su)(su)度不是連續變(bian)化(hua)，而是按分(fen)檔階段變(bian)化(hua)，為與要求的(de)(de)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)斜率相(xiang)逼近，必須確定每個臺(tai)階上的(de)(de)運行時間，時間Δt越小，升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)越快，反之越慢。

4.步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機減速(su)，可以采用減速(su)齒(chi)輪箱(xiang)來降低驅動輸(shu)出(chu)轉速(su)，例如行(xing)星齒(chi)輪箱(xiang)、圓(yuan)柱齒(chi)輪箱(xiang)、平行(xing)齒(chi)輪箱(xiang)等，這種實現減速(su)功能的驅動步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機，簡稱為步(bu)(bu)進(jin)(jin)減速(su)電機。