目前市場上成熟的掃地機機器人都是圓形的，采用微型減速電機傳動，這類減速電機功率、傳動方式通常采用直齒輪、斜齒輪、行星齒輪、蝸輪蝸桿傳動方式，材質通常采用塑膠、金屬材質，力矩、輸出轉速、噪音、減速比、級數通常按照用戶需求來設計的；減速機廠家一般都會提供減速電機的原型機，在合適的原型機基礎上，按照用戶需求來開發掃地機機器人電機；下面是兆威機電開發的一款家用掃地機齒輪箱，采用塑膠、金屬材質結合使用，的提供輸出動力，不卡輪，掃地效果干凈利索，噪音小；下面是齒輪箱圖片請賞析：

常用機器人減速電機