步進電機與伺服電機都是應用于低速大扭力輸出環境中的兩款精度電機。兩者在控制方式上很相似（都是采用方向信號和脈沖串控制），但是在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。今天就為大家簡單介紹下兩者的區別。、

1、控制精度(du)不(bu)同：

混合式步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)步距角一般為0.72 °、0.36°（五相步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)）3.6°、 1.8°（兩相步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)）。而(er)(er)伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)控制精度由電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸后端的(de)旋轉(zhuan)編碼器，一般來說伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)傳(chuan)動(dong)器內部采用了(le)四倍頻技術，其(qi)脈(mo)沖當(dang)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)而(er)(er)言(yan)，傳(chuan)動(dong)器每接(jie)收217=131072個脈(mo)沖電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)一圈，即其(qi)脈(mo)沖當(dang)量為360°/131072=9.89秒(miao)。是步距角為1.8°的(de)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)脈(mo)沖當(dang)量的(de)1/655。

快貓下載(zai)地址(zhi):2、低(di)頻特性不(bu)同：

很多客戶都要會遇到這(zhe)樣的(de)問題，步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)在低速運轉時很容易出現(xian)(xian)強烈的(de)振(zhen)動(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)。這(zhe)種由步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)的(de)工作原理所決定的(de)低頻(pin)振(zhen)動(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)對于(yu)機(ji)器(qi)的(de)正(zheng)常運轉不(bu)(bu)利。當步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)工作在低速時，一般應采(cai)用(yong)阻尼技術(shu)來(lai)(lai)克(ke)服低頻(pin)振(zhen)動(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)，比如在電(dian)機(ji)上加(jia)阻尼器(qi)，或(huo)傳(chuan)動(dong)(dong)器(qi)上采(cai)用(yong)細分技術(shu)等來(lai)(lai)消除或(huo)者減輕這(zhe)種問題。而伺服電(dian)機(ji)運轉就顯得更平(ping)穩，即(ji)使在低速時也很少甚至不(bu)(bu)會出現(xian)(xian)振(zhen)動(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)。

快貓下載地址:3、速度(du)響(xiang)應性能不同

步進電機（也分微型減速電機和電機馬達）從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

通過(guo)以上的對比(bi)，我(wo)們可(ke)以看(kan)出伺服電(dian)(dian)機(ji)確(que)實比(bi)步進電(dian)(dian)機(ji)性(xing)能(neng)更加突出，但是選擇電(dian)(dian)機(ji)還(huan)得根據我(wo)們的實際(ji)需求以及(ji)對成本的考慮來決定，可(ke)以說兩者各有(you)特(te)點。