圖解直流有刷電機和直流無刷電機的區分

2021-2-27

我們常用的發動機是直流電機（馬達），直流電機可以分有刷電機和無刷電機。

1、有(you)刷直流電機

我(wo)們小時候很常見(jian)的大多(duo)是有(you)刷電機。有(you)刷電機基(ji)本的組成部分(fen)除(chu)了定(ding)子(zi)（不(bu)轉(zhuan)動的部分(fen)，固定(ding)著(zhu)的）、轉(zhuan)子(zi)（轉(zhuan)動的部分(fen)，通過軸把(ba)動力輸出）、電刷，有(you)刷電機的名(ming)字因此而來。

有刷電(dian)(dian)機(ji)的線(xian)圈部分是(shi)轉動(dong)的，為了轉的過(guo)程中線(xian)圈能導電(dian)(dian)和換(huan)向，要(yao)用電(dian)(dian)刷通過(guo)與繞組上的換(huan)向器（銅頭(tou)）接觸(chu)，讓電(dian)(dian)機(ji)得以轉動(dong)。但(dan)是(shi)由(you)于速轉動(dong)時電(dian)(dian)刷會(hui)磨損，所以有刷電(dian)(dian)機(ji)需(xu)要(yao)在電(dian)(dian)刷用完之后(hou)，更換(huan)電(dian)(dian)刷。

不但電刷(shua)會磨損，換向器也會磨損，因(yin)此除(chu)了(le)換電刷(shua)，還需要打磨銅(tong)頭(tou)，讓(rang)銅(tong)頭(tou)保持光滑，并(bing)讓(rang)電刷(shua)與銅(tong)頭(tou)的接(jie)觸面積大化，達到大的效率。所以有刷(shua)電機(ji)維護是挺(ting)麻煩的。

多軸飛(fei)行器上(shang)很少(shao)用有刷電(dian)機，但在(zai)一(yi)些(xie)很輕的(de)(de)(de)小四(si)軸上(shang)，有些(xie)用空(kong)心杯(bei)有刷電(dian)機。傳統的(de)(de)(de)電(dian)機轉(zhuan)子(zi)是由(you)(you)線圈繞(rao)在(zai)鐵(tie)芯(xin)上(shang)組成，而空(kong)心杯(bei)電(dian)機去掉(diao)了鐵(tie)芯(xin)，轉(zhuan)子(zi)由(you)(you)一(yi)個(ge)線圈編(bian)織成的(de)(de)(de)籠子(zi)組成，這種特點是重量(liang)輕（少(shao)了鐵(tie)芯(xin)）、轉(zhuan)動慣量(liang)大幅降低而響應快（要(yao)轉(zhuan)就轉(zhuan)，要(yao)停就停）、能(neng)量(liang)轉(zhuan)換。但由(you)(you)于功率和轉(zhuan)速太(tai)快等(deng)原因(yin)，空(kong)心杯(bei)電(dian)機現多用在(zai)一(yi)些(xie)很輕巧的(de)(de)(de)四(si)軸飛(fei)行器上(shang)。

1）有刷直流減速電機的缺點：

a、電刷(shua)和換向(xiang)器之間有(you)摩擦，造成效(xiao)率(lv)降低、噪音增加、容易發熱，有(you)刷(shua)電機的壽命要比無刷(shua)短幾倍(bei)。

b、維(wei)護麻煩，需要(yao)不停的換電刷。

c、因(yin)為電阻大(da)，效率低、輸出功率少(shao)。

d、電刷和(he)換向器摩擦(ca)會引起火花，干擾大。

2）有刷電機特點：

a、低(di)速(su)扭(niu)力性能(neng)優(you)異、轉矩大(da)。

b、相比無(wu)刷(shua)(shua)電機，少了很多電子零(ling)件,價格(ge)比無(wu)刷(shua)(shua)的(de)便宜。

c、由于少(shao)了電(dian)子(zi)零件，少(shao)了由于傳感器受(shou)干擾、電(dian)子(zi)零件失靈等影響。

2、無(wu)刷直流(liu)減速電機

無(wu)刷減(jian)速電(dian)(dian)(dian)機顧名思義(yi)就是(shi)沒有刷子(zi)，有刷電(dian)(dian)(dian)機是(shi)因為線圈是(shi)轉(zhuan)的才被迫(po)用刷子(zi)和換向器，來線圈通(tong)電(dian)(dian)(dian)和不(bu)停(ting)換向。而無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機線圈部分是(shi)不(bu)轉(zhuan)的，轉(zhuan)的是(shi)由磁(ci)鐵部分組成的轉(zhuan)子(zi)，所以就無(wu)需電(dian)(dian)(dian)刷了。

線(xian)圈(quan)固(gu)定了(le)(le)，那怎(zen)樣(yang)才能產生變(bian)化的(de)磁(ci)場呢？需要三(san)組線(xian)圈(quan)加上無刷(shua)電(dian)(dian)調，通過不斷改變(bian)線(xian)圈(quan)的(de)電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向來產生變(bian)化的(de)磁(ci)場，從而傳動(dong)磁(ci)鐵(tie)轉(zhuan)子(zi)不停轉(zhuan)動(dong)。無刷(shua)電(dian)(dian)機需要無刷(shua)的(de)電(dian)(dian)調才能工作(zuo)，而有刷(shua)電(dian)(dian)機把(ba)線(xian)接到電(dian)(dian)源正負(fu)就可(ke)以轉(zhuan)動(dong)了(le)(le)。

1）無刷(shua)電機(ji)缺點：

a、需(xu)要(yao)無刷電機(ji)調一(yi)起(qi)才能(neng)工作，價格比(bi)有刷的(de)要(yao)。

b、可(ke)靠性受電子零件影響，或者傳感(gan)器(qi)受到(dao)干擾電機(ji)會失效。

2）無刷(shua)電機特(te)點：

a、沒(mei)有電(dian)刷和轉向器的摩擦(ca)，噪音低、振動少，發熱少、壽命(ming)長。

b、不需要更換電刷，維(wei)護簡單。

c、沒有電刷產生的(de)火花，干擾少。

d、轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)特性優異，中、低速轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)性能好(hao)，啟動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)大(da)，啟動(dong)電流小。

以(yi)上，是(shi)關于直流有(you)(you)刷電(dian)機(ji)以(yi)及(ji)無刷電(dian)機(ji)的(de)具體區(qu)分，又(you)有(you)(you)更多問題咨(zi)詢請直接到站在線訪(fang)問，兆威機(ji)電(dian)隨時歡迎您的(de)到來(lai)!

兆威無刷電機和有刷電機應用

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