徑向尺寸(cun)緊湊，但軸向尺寸(cun)較(jiao)大(da)。由于(yu)(yu)(yu)中(zhong)(zhong)間軸較(jiao)大(da)，軸在受載(zai)(zai)時的(de)(de)擾曲較(jiao)大(da)，因此沿齒寬上的(de)(de)載(zai)(zai)荷(he)集(ji)中(zhong)(zhong)現象較(jiao)嚴重。同時由于(yu)(yu)(yu)兩級齒輪的(de)(de)中(zhong)(zhong)心必須一(yi)致，所以(yi)告訴級齒輪的(de)(de)承載(zai)(zai)能力難(nan)以(yi)充分(fen)利(li)用，而且位于(yu)(yu)(yu)減速(su)中(zhong)(zhong)間部(bu)分(fen)的(de)(de)軸承潤滑也(ye)比較(jiao)困難(nan)。減速(su)電(dian)機的(de)(de)輸入端(duan)和輸出端(duan)位于(yu)(yu)(yu)同一(yi)軸線的(de)(de)兩端(duan)，給傳動裝置(zhi)的(de)(de)總體配置(zhi)帶來限制。