徑向尺寸(cun)緊湊，但軸(zhou)向尺寸(cun)較(jiao)大。由(you)于(yu)(yu)(yu)中(zhong)間軸(zhou)較(jiao)大，軸(zhou)在受(shou)載(zai)時(shi)的(de)(de)(de)(de)擾曲(qu)較(jiao)大，因此(ci)沿齒(chi)(chi)寬上的(de)(de)(de)(de)載(zai)荷集中(zhong)現象較(jiao)嚴(yan)重(zhong)。同時(shi)由(you)于(yu)(yu)(yu)兩(liang)級(ji)齒(chi)(chi)輪的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心必須一致，所以(yi)告訴級(ji)齒(chi)(chi)輪的(de)(de)(de)(de)承載(zai)能(neng)力難(nan)以(yi)充(chong)分(fen)利(li)用，而且位于(yu)(yu)(yu)減速(su)中(zhong)間部分(fen)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)承潤滑也比較(jiao)困(kun)難(nan)。減速(su)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)輸入端和輸出端位于(yu)(yu)(yu)同一軸(zhou)線的(de)(de)(de)(de)兩(liang)端，給傳動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)總體配置(zhi)帶來限制。