《微小型行星減速器強度性能試驗臺的研制》助力企業發展

2019年(nian)，在長(chang)江學者石(shi)照耀和(he)郝(hao)雷帶領下，以李海周，沈(shen)亞強(qiang)，辛(xin)棟為代表的(de)我司技(ji)術(shu)團隊(dui)開展了微小(xiao)型行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器強(qiang)度性(xing)能的(de)研究。團隊(dui)聯(lian)合北京(jing)工業(ye)(ye)大學機(ji)械工程與(yu)應(ying)用電子技(ji)術(shu)學院(yuan)、北京(jing)工業(ye)(ye)大學精(jing)密(mi)工程研究所、深圳市(shi)密(mi)姆科技(ji)有限公司等承(cheng)擔了北京(jing)市(shi)教委北京(jing)市(shi)基金聯(lian)合資助項目(KZ201910005005),成功硏制了微小(xiao)型行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器強(qiang)度性(xing)能試驗(yan)臺，實(shi)現對微小(xiao)尺寸行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器斷(duan)裂強(qiang)度的(de)測(ce)量，可測(ce)量出斷(duan)裂破壞實(shi)驗(yan)中(zhong)減(jian)速(su)器齒輪承(cheng)載力矩和(he)轉角的(de)關系。該試驗(yan)臺的研制，降低(di)了微小型行(xing)星減速(su)器(qi)采(cai)用(yong)的(de)微小模數塑料齒(chi)輪，因本身具(ju)有(you)較(jiao)高熱敏性、熱膨脹性和較(jiao)低(di)的(de)彈性模量，在熱和力(li)的(de)作用(yong)下更(geng)容易產(chan)生斷(duan)齒(chi)和疲勞變形(xing)的(de)風(feng)險(xian)，也提高了企業發展(zhan)的(de)速(su)度。

這(zhe)是(shi)因(yin)為，微小型行(xing)星(xing)減速器作為一種(zhong)結(jie)構緊湊的動力傳遞機構，其性能(neng)直接關系到系統的使用(yong)性能(neng)和壽命。國(guo)(guo)外已經(jing)有很多學(xue)者對(dui)微小模數塑料(liao)齒輪(lun)(lun)的強度(du)進行(xing)研究并將成果(guo)應(ying)(ying)用(yong)于生產制造中，然而國(guo)(guo)內的這(zhe)類成果(guo)應(ying)(ying)用(yong)還(huan)處在起(qi)步階段，特(te)別是(shi)微小模數塑料(liao)齒輪(lun)(lun)應(ying)(ying)用(yong)在微小型行(xing)星(xing)減速器上的強度(du)研究，國(guo)(guo)內基本空白(bai)。目前國內測量(liang)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)的儀器(qi)(qi)主要(yao)針(zhen)對(dui)較大(da)的行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)，且內部(bu)均采用(yong)金屬齒輪。尚未有一臺成(cheng)熟的儀器(qi)(qi)用(yong)于測量(liang)的微小(xiao)型(xing)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)強(qiang)度(du)(du)(du)性能。為(wei)了測量(liang)微小(xiao)型(xing)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)強(qiang)度(du)(du)(du)性能，企(qi)業基(ji)本采取人工檢(jian)測方(fang)法(fa)，即將微小(xiao)型(xing)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)裝卡完畢后(hou)，使用(yong)力矩扳手進行(xing)測量(liang)。但是這種(zhong)方(fang)法(fa)工作效率低，檢(jian)測成(cheng)本高，操作人員勞動(dong)強(qiang)度(du)(du)(du)大(da)，不(bu)能滿足(zu)實際生產中(zhong)大(da)批(pi)量(liang)抽檢(jian)的要(yao)求，嚴重制約了企(qi)業的發(fa)展(zhan)。可(ke)以說，《微小(xiao)型(xing)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)強(qiang)度(du)(du)(du)性能試驗臺的研制》很大(da)程度(du)(du)(du)上助力了企(qi)業發(fa)展(zhan)。

試驗(yan)臺由機械系統(tong)、測控(kong)系統(tong)和(he)(he)測量(liang)軟(ruan)件構(gou)成，主機采用立式結構(gou)，結構(gou)簡單，裝卡(ka)方便(bian)，便(bian)于操作(zuo)。重點(dian)介紹了試驗(yan)臺的(de)工作(zuo)原理、構(gou)成和(he)(he)主要零部(bu)件的(de)設(she)計。試驗(yan)結果(guo)表明，該試驗(yan)臺可以實現微(wei)小(xiao)型行(xing)星減速(su)器齒輪強度(du)性(xing)能的(de)快速(su)測量(liang)，為測量(liang)結果(guo)的(de)統(tong)計分析(xi)和(he)(he)改進微(wei)小(xiao)型減速(su)器的(de)設(she)計提供了依據。

研究成果見如(ru)下(xia)：2019年10月發表的(de)《微(wei)小(xiao)型行星減速器強度性能試驗臺的(de)硏制(zhi)》一文。