小型齒輪減速電機的主要傳動減速結構組成，由驅動電機（馬達），齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速電機；小型齒輪減速電機指的是電機、齒輪箱直徑規格在38mm以下的微型減速機，工作傳動原理按照集成組裝的齒輪箱類型設定的，例如行星齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱，平行齒輪箱，圓柱齒輪箱等結構不同，傳動原理也不同。

小(xiao)型齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速電(dian)機(ji)工作原理，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速機(ji)一般用于低轉(zhuan)(zhuan)速大(da)扭矩的(de)傳動(dong)(dong)設備，把(ba)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)普通(tong)的(de)減速機(ji)也會有幾對相同原理齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)達到(dao)理想的(de)減速效果(guo)，大(da)小(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)之(zhi)比(bi)，就是傳動(dong)(dong)比(bi)。具體細節(jie)是由驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)高速轉(zhuan)(zhuan)速輸(shu)入(ru)(ru)(ru)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)的(de)，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)與輸(shu)出(chu)軸(zhou)上大(da)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙合(he)在一起，而輸(shu)入(ru)(ru)(ru)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)的(de)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)少于輸(shu)出(chu)軸(zhou)上大(da)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)，根據(ju)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)比(bi)與轉(zhuan)(zhuan)數(shu)(shu)(shu)比(bi)成反比(bi)，當動(dong)(dong)力源(yuan)(如電(dian)機(ji))或其他傳動(dong)(dong)機(ji)構的(de)高速運動(dong)(dong)，通(tong)過輸(shu)入(ru)(ru)(ru)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)傳到(dao)輸(shu)出(chu)軸(zhou)后，輸(shu)出(chu)軸(zhou)便得到(dao)了(le)低于輸(shu)入(ru)(ru)(ru)軸(zhou)的(de)低速運動(dong)(dong)，從(cong)而達到(dao)減速的(de)目的(de)。

行(xing)星(xing)減(jian)速機的(de)工作原(yuan)理是：由(you)一(yi)個內齒(chi)(chi)(chi)環(huan)(A)緊(jin)密結(jie)合(he)於(wu)齒(chi)(chi)(chi)箱殼(ke)體上，環(huan)齒(chi)(chi)(chi)中心(xin)有一(yi)個自(zi)(zi)外部動力(li)(li)所(suo)驅動之(zhi)太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(B)，介於(wu)兩者之(zhi)間有一(yi)組由(you)三顆(ke)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)等分(fen)組合(he)於(wu)托盤上之(zhi)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)組(C)該組行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)依靠著出(chu)力(li)(li)軸、內齒(chi)(chi)(chi)環(huan)及太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)支撐(cheng)浮游於(wu)期間;行(xing)星(xing)減(jian)速機當入力(li)(li)側動力(li)(li)驅動太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)時，可帶動行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)自(zi)(zi)轉，并依循著內齒(chi)(chi)(chi)環(huan)之(zhi)軌跡沿(yan)著中心(xin)公轉，游星(xing)之(zhi)旋轉帶動連結(jie)於(wu)托盤之(zhi)出(chu)力(li)(li)軸輸(shu)出(chu)動力(li)(li)。

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿齒(chi)(chi)輪(lun)減速(su)機工作(zuo)(zuo)原理：蝸(gua)(gua)(gua)桿和齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)嚙合是(shi)(shi)滑(hua)(hua)動(dong)和滾動(dong)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)混合，但(dan)(dan)滑(hua)(hua)動(dong)接觸在高(gao)減速(su)比(bi)時占主導地(di)位。這(zhe)種滑(hua)(hua)動(dong)動(dong)作(zuo)(zuo)產生摩(mo)擦和熱，將蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)效率(lv)限制在30%到(dao)50%之間。雖然滑(hua)(hua)動(dong)接觸降低(di)了效率(lv)，但(dan)(dan)它(ta)(ta)提(ti)供了安靜(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)。(對(dui)蠕蟲和齒(chi)(chi)輪(lun)使(shi)(shi)用不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金屬也(ye)有(you)助于(yu)安靜(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)。)這(zhe)使(shi)(shi)得(de)蝸(gua)(gua)(gua)桿齒(chi)(chi)輪(lun)適用于(yu)盡量(liang)減少噪(zao)音(yin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)方，例如(ru)在電(dian)梯里(li)。此外(wai)，對(dui)齒(chi)(chi)輪(lun)使(shi)(shi)用較(jiao)軟的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)材料意味著它(ta)(ta)可(ke)以吸收(shou)沖(chong)擊(ji)負荷，就像那些在重型設(she)備或破碎機器中(zhong)(zhong)所經(jing)歷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那樣。蝸(gua)(gua)(gua)桿齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要優點是(shi)(shi)它(ta)(ta)們能夠提(ti)供高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)減速(su)比(bi)和相應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)扭矩乘法(fa)。它(ta)(ta)們也(ye)可(ke)用于(yu)低(di)速(su)到(dao)中(zhong)(zhong)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用。而且(qie)，由(you)于(yu)它(ta)(ta)們的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)減縮比(bi)是(shi)(shi)基于(yu)齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)數(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)，它(ta)(ta)們比(bi)其他(ta)類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)更緊湊。和細螺距(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鉛(qian)螺絲一樣，蝸(gua)(gua)(gua)桿齒(chi)(chi)輪(lun)通(tong)常是(shi)(shi)自鎖的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，這(zhe)使(shi)(shi)它(ta)(ta)們成為縱向(xiang)運動(dong)應用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)理想選擇。