行星減速電機是一種應用非常廣泛的減速傳動設備，主要傳動結構由行星齒輪箱、驅動電機組裝而成，行星減速電機具備重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性，被廣泛應用在各行各業機械設備中；行星減速電機工作原理由一個內齒環(A)緊密結合于齒輪箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒輪支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

直(zhi)齒(chi)減速電機(ji)(ji)的(de)(de)減速箱中(zhong)的(de)(de)減速齒(chi)輪組采用(yong)的(de)(de)是直(zhi)齒(chi)輪作(zuo)為減速器，也被稱為正齒(chi)輪箱馬達(da)，小馬達(da)，即由正齒(chi)輪箱與電機(ji)(ji)的(de)(de)組合，通常采用(yong)同心輸出軸，適用(yong)電壓3V-24V，具(ju)備(bei)如下特點：

1.大多數(shu)減速電機結構緊湊，體積(ji)小，造型美觀，承(cheng)受過載能力強。

2.傳(chuan)動比(bi)分級精細，選擇范(fan)圍(wei)廣，轉速型譜寬，范(fan)圍(wei)I =2-28800。

3.能耗低(di)，性能優越，減(jian)速器效率高達百分之九十六，振動小，噪音低(di)。

4.通用(yong)性強，是用(yong)維(wei)護方(fang)便，維(wei)護成本低，特別(bie)是生(sheng)(sheng)產線，只需備用(yong)內部(bu)幾個(ge)傳動件即可保證整線正(zheng)常生(sheng)(sheng)產的維(wei)修保養(yang)。

5.采用新型密封(feng)裝置(zhi)，保護性(xing)能(neng)好，對環(huan)境適應性(xing)強，可(ke)在有高溫80度(du)、低溫-10度(du)等(deng)惡劣環(huan)境中連續工(gong)作。

6.可批(pi)配普通(tong)起重電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、防暴電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、制(zhi)動電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、變(bian)頻電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、交流電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。