行星減速機噪音分貝如何降低？

行(xing)星減速機的(de)(de)噪音(yin)對(dui)工件的(de)(de)平(ping)滑度、齒(chi)輪的(de)(de)接觸精度、齒(chi)輪的(de)(de)運(yun)動精度和(he)裝配精度有很大(da)影(ying)響。為了降低(di)減速(su)器的(de)(de)噪音(yin)，有必要知道噪音(yin)的(de)(de)原(yuan)因。噪音(yin)是由內齒(chi)輪運(yun)轉過程中(zhong)軸承和(he)殼體(ti)上的(de)(de)可變力作(zuo)用引(yin)(yin)起(qi)的(de)(de)振動引(yin)(yin)起(qi)的(de)(de)。評(ping)估齒(chi)輪減速(su)器質量水平(ping)的(de)(de)主要標準是其(qi)噪音(yin)值。低(di)噪音(yin)行(xing)星(xing)減速(su)機的(de)(de)噪音(yin)分貝在(zai)45DB以下(xia)。

造成減(jian)速機噪音過大因素：

1.行星減速機(ji)的零件齒(chi)輪(lun)(lun)的參數與結構設計對噪聲(sheng)的影響：一(yi)對齒(chi)輪(lun)(lun)在傳(chuan)動(dong)時，它們的重(zhong)合(he)度(du)越大，那么(me)產生的噪音就越低(di)。當然重(zhong)合(he)度(du)越小其噪音也就越高(gao)。意(yi)味(wei)著同(tong)時參與嚙合(he)的輪(lun)(lun)齒(chi)對數增(zeng)多(duo)，對于提高(gao)齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)的平(ping)穩性，降低(di)噪聲(sheng)及提高(gao)承載(zai)能力都(dou)有著重(zhong)要意(yi)義(yi)。

2.齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)精(jing)度(du)(du)等級是噪(zao)聲(sheng)等級的(de)(de)重要標志：對于標準系列(lie)的(de)(de)行(xing)星(xing)減速機來說(shuo)，齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)制造(zao)精(jing)度(du)(du)決定著(zhu)它的(de)(de)噪(zao)聲(sheng)值。齒(chi)(chi)輪(lun)精(jing)度(du)(du)越(yue)高其(qi)嚙合(he)齒(chi)(chi)面接(jie)觸(chu)斑(ban)痕(hen)(hen)越(yue)密集，整個齒(chi)(chi)面上(shang)都有接(jie)觸(chu)斑(ban)痕(hen)(hen)，其(qi)噪(zao)聲(sheng)越(yue)低(di)。反之齒(chi)(chi)輪(lun)精(jing)度(du)(du)越(yue)低(di)其(qi)嚙合(he)齒(chi)(chi)面接(jie)觸(chu)斑(ban)痕(hen)(hen)較(jiao)小，齒(chi)(chi)輪(lun)在其(qi)接(jie)觸(chu)寬(kuan)度(du)(du)上(shang)不能完全嚙合(he)，則運轉不平穩，甚至(zhi)造(zao)成撞擊(ji)，使噪(zao)聲(sheng)值升高。

3齒(chi)(chi)面點蝕(shi)產生的沖(chong)擊及噪聲(sheng)：傳(chuan)動(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)受載(zai)運轉一段時間后(hou)，常(chang)常(chang)在齒(chi)(chi)面節線(xian)附近出現小塊金屬脫落，形成點蝕(shi)，由于硬(ying)齒(chi)(chi)面齒(chi)(chi)輪(lun)具有承載(zai)能力大、體積小、重(zhong)量輕、傳(chuan)動(dong)質量好等優點。被廣泛應用，雖然硬(ying)面齒(chi)(chi)輪(lun)不(bu)(bu)易(yi)點蝕(shi)。但點蝕(shi)一經發生就不(bu)(bu)易(yi)跑(pao)合。齒(chi)(chi)面的點蝕(shi)會隨著工作時間增大而不(bu)(bu)斷地迅速擴展(zhan)(zhan)。發展(zhan)(zhan)成為(wei)擴展(zhan)(zhan)性點蝕(shi)。使齒(chi)(chi)形彼此破壞，增大了工作噪聲(sheng)和沖(chong)擊。而沖(chong)擊落下的金屬碎屑又(you)加速了齒(chi)(chi)面的磨損，從而使齒(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)遞不(bu)(bu)平穩而產生噪聲(sheng)。

4.齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)加(jia)工(gong)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)容易導(dao)致噪聲(sheng)：齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)加(jia)工(gong)時(shi)產生的(de)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)導(dao)致噪聲(sheng)主要是(shi)(shi)由于齒(chi)(chi)(chi)距(ju)累(lei)積(ji)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)及齒(chi)(chi)(chi)形(xing)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)造(zao)成的(de)。齒(chi)(chi)(chi)距(ju)累(lei)積(ji)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)是(shi)(shi)由于制(zhi)(zhi)齒(chi)(chi)(chi)時(shi)齒(chi)(chi)(chi)坯的(de)回轉(zhuan)軸線(xian)(xian)與齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)工(gong)作(zuo)時(shi)的(de)回轉(zhuan)軸線(xian)(xian)不重合(he)造(zao)成齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)厚不均勻。齒(chi)(chi)(chi)形(xing)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)主要是(shi)(shi)滾刀在(zai)制(zhi)(zhi)造(zao)、刃磨和安裝中存(cun)在(zai)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)造(zao)成齒(chi)(chi)(chi)面出棱、齒(chi)(chi)(chi)形(xing)不對稱(cheng)、根切(qie)及后續加(jia)工(gong)校正不充分，使齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動不平穩。出現脈動、根切(qie)及打(da)齒(chi)(chi)(chi)現象進而產生噪聲(sheng)。

5.內(nei)齒(chi)圈(quan)及行星架(jia)加工(gong)誤(wu)(wu)差導致(zhi)噪(zao)聲(sheng)：內(nei)齒(chi)圈(quan)徑向跳動(dong)誤(wu)(wu)差對(dui)浮(fu)動(dong)件的浮(fu)動(dong)量(liang)影響大。因此(ci)對(dui)其內(nei)齒(chi)圈(quan)徑向跳動(dong)量(liang)應嚴格控制。內(nei)齒(chi)圈(quan)由于加工(gong)和熱處(chu)理(li)工(gong)藝選(xuan)擇(ze)不當。造成熱處(chu)理(li)后齒(chi)形、齒(chi)向及齒(chi)距等參(can)數(shu)都發生(sheng)變(bian)化(hua)也是導致(zhi)噪(zao)聲(sheng)重要原因之一。行星輪架(jia)加工(gong)過程(cheng)中行星輪軸位置度(du)偏差直接影響齒(chi)輪副的側隙(xi).必要(yao)的(de)側(ce)隙對(dui)減速機的(de)正常運轉(zhuan)、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重(zhong)要(yao)，但側(ce)隙過大會在正反轉(zhuan)換向時(shi)產生沖擊從而產生噪聲。

6.重載齒輪(lun)傳動(dong)齒面(mian)彈(dan)性(xing)變(bian)型導致噪聲(sheng)：重載齒輪(lun)特別是硬齒面(mian)齒輪(lun)，其彈(dan)性(xing)變(bian)形很大(da)，跑合性(xing)能又極(ji)差，齒輪(lun)受(shou)載變(bian)形引起的嚙入嚙出沖擊(ji)產生噪聲(sheng)。

7.裝配(pei)誤差導致噪(zao)聲(sheng)：裝配(pei)時幾何精度未(wei)達到設計要求。導致傳動(dong)系(xi)統(tong)發(fa)生振動(dong)產生噪(zao)聲(sheng)，或者(zhe)裝配(pei)時由于個別(bie)零部件的松動(dong)。導致系(xi)統(tong)定位不準(zhun)。處于非正常(chang)位置(zhi)嚙合。軸系(xi)移動(dong)產生振動(dong)和噪(zao)聲(sheng)。

8.整機(ji)維護不(bu)當(dang)導致噪聲(sheng)：齒輪(lun)嚙(nie)合時(shi)產(chan)生齒面磨損(sun)(sun)。減(jian)速(su)機(ji)在長(chang)期(qi)使用(yong)過程中，如果潤(run)滑、冷卻不(bu)充(chong)分，潤(run)滑油(you)清潔度差(cha)，會加速(su)磨損(sun)(sun)。當(dang)磨損(sun)(sun)嚴(yan)重時(shi)，齒輪(lun)精度受到破壞。減(jian)速(su)機(ji)噪聲(sheng)會增加。

降低行星減速(su)機噪音方法：

1.要選(xuan)(xuan)用振動(dong)減(jian)衰率高的(de)材(cai)質(zhi)：輕負荷(he)低(di)(di)回轉(zhuan)的(de)齒(chi)輪，采(cai)用塑膠齒(chi)輪是很好的(de)選(xuan)(xuan)擇，但要注意溫(wen)度上升問題(ti)。鑄(zhu)鐵齒(chi)輪比鋼齒(chi)輪對降低(di)(di)噪音有效。　

2.適當的(de)(de)潤滑(hua)：要(yao)進行充分的(de)(de)潤滑(hua)，粘度高的(de)(de)潤滑(hua)油噪音較低(di)。　

3.低(di)速運轉及(ji)低(di)負荷(he)：齒(chi)輪的轉數要盡量保持在壓低(di)，負荷(he)盡量減輕可減少噪音(yin)

4.選用(yong)精度(du)高的齒輪(lun)：將(jiang)節距誤差(cha)(cha)，齒形誤差(cha)(cha)，齒溝偏差(cha)(cha)，齒筋誤差(cha)(cha)改(gai)(gai)小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改(gai)(gai)善齒輪(lun)及各個精度(du)外，還可改(gai)(gai)善齒面粗度(du)。所(suo)以(yi)這對(dui)減低噪音有很好的效果。　

5.采用光滑的(de)齒(chi)(chi)面(mian)(mian)：研摩，擦磨，砥磨均可(ke)達到(dao)很(hen)理(li)想齒(chi)(chi)面(mian)(mian)粗(cu)(cu)度(du)，另在(zai)油中熱(re)身運轉一段時間也可(ke)以改善齒(chi)(chi)面(mian)(mian)粗(cu)(cu)度(du)，這對噪音均有降低作用。　

6.正確(que)的(de)齒面接(jie)觸(chu)：實施齒面鼓形加(jia)工或削端加(jia)工防止單片接(jie)觸(chu)，噪音自然會(hui)降(jiang)低。適當的(de)齒形修(xiu)整對降(jiang)低噪音也(ye)有效。 消除齒(chi)面上的(de)碰傷或打(da)痕。　

7.適當的(de)齒(chi)隙：一般較均衡的(de)負荷，齒(chi)隙略(lve)大對噪(zao)音的(de)降低也有效果。