小型智能兒童互動機器人適應性、自主性傳動方案該如何解決？

  小型(xing)智(zhi)能(neng)兒(er)童(tong)(tong)互動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)進行感(gan)知、推理、決(jue)策、學(xue)習、交(jiao)流(liu)、互動(dong)(dong)等智(zhi)能(neng)活(huo)動(dong)(dong)。通(tong)過兒(er)童(tong)(tong)與(yu)智(zhi)能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的合作(zuo)相(xiang)處，擴大、延伸和(he)部分地取代兒(er)童(tong)(tong)陪護(hu)、教育(yu)(yu)、育(yu)(yu)兒(er)方(fang)面的工作(zuo)，提兒(er)童(tong)(tong)陪護(hu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)及(ji)系統傳動(dong)(dong)、互動(dong)(dong)、語音交(jiao)流(liu)的適(shi)應(ying)性和(he)自(zi)治性。小型(xing)智(zhi)能(neng)兒(er)童(tong)(tong)互動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)主要(yao)技術(shu)特征是人(ren)(ren)(ren)-機(ji)-環境(jing)共融，能(neng)夠與(yu)環境(jing)、氣氛(fen)和(he)其他機(ji)器人(ren)(ren)(ren)之間自(zi)然交(jiao)互，自(zi)主適(shi)應(ying)復(fu)雜和(he)動(dong)(dong)態(tai)環境(jing)。該(gai)如(ru)何提供智(zhi)能(neng)兒(er)童(tong)(tong)互動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)適(shi)應(ying)性、自(zi)主性解決(jue)方(fang)案？

  兆威機電專注于精密齒輪箱、智能語音、互動機器人傳動、適應性、自主性齒輪箱系統的開發和制造服務，下面賞析兆威機電開發的小型智能兒童互動機器人適應性、自主性傳動齒輪箱方案：

  1、在語音(yin)交互系(xi)統中(zhong)，我們利用的(de)(de)齒(chi)輪箱綜合設(she)計平臺，可實現(xian)漸開(kai)線(xian)行星齒(chi)輪系(xi)統、錐齒(chi)輪、面齒(chi)輪等機構的(de)(de)自(zi)動化參(can)數(shu)設(she)計，通過優化齒(chi)輪參(can)數(shu)，如變位系(xi)數(shu)、齒(chi)系(xi)數(shu)、壓(ya)力角、中(zhong)心距，使嚙入沖(chong)(chong)擊(ji)速(su)度(du)(du)降(jiang)至(zhi)小，嚙出沖(chong)(chong)擊(ji)速(su)度(du)(du)與嚙入沖(chong)(chong)擊(ji)速(su)度(du)(du)的(de)(de)比(bi)值處于(yu)某一數(shu)值范圍，減小或嚙合節(jie)圓(yuan)沖(chong)(chong)擊(ji)的(de)(de)齒(chi)輪設(she)計方(fang)法(fa)，解決產(chan)品在運轉靜音(yin)（微弱(ruo)噪音(yin)）需求；

  2、在(zai)傳(chuan)動交(jiao)互安全范(fan)圍中，精密減速器(qi)(qi)是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人中關鍵(jian)的功能(neng)部件(jian)，一直(zhi)有(you)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的“關節(jie)”之稱。兒童智能(neng)陪護(hu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人電機(ji)(ji)配兆(zhao)威行(xing)星齒輪(lun)減速器(qi)(qi)，可(ke)(ke)大大提兒童智能(neng)陪護(hu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的品質和效率，兆(zhao)威根據設計多(duo)層可(ke)(ke)變換的傳(chuan)動比機(ji)(ji)構(gou)，產品擁有(you)二級(ji)、三級(ji)、四(si)級(ji)傳(chuan)動變化可(ke)(ke)根據美容儀器(qi)(qi)電機(ji)(ji)的設計需求(qiu)跟換減速比及(ji)調(diao)整齒輪(lun)箱(xiang)的輸入轉(zhuan)速及(ji)力矩。

  3、在溝通快(kuai)速響應交互中，直流減速電機(ji)用于傳(chuan)動兒童智能(neng)陪(pei)護機(ji)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)關節，要求有大功率質(zhi)量比和(he)扭矩慣量比、啟動轉矩、低(di)(di)慣量和(he)較(jiao)寬廣且平滑的(de)調(diao)速范(fan)圍。特別是像機(ji)器(qi)人(ren)(ren)末端執(zhi)行器(qi)(手爪)應采用體積、質(zhi)量盡可能(neng)小的(de)電動機(ji)，并且有較(jiao)大的(de)短(duan)時過載能(neng)力(li)。而我們生產的(de)兒童智能(neng)陪(pei)護機(ji)器(qi)人(ren)(ren)電機(ji)齒輪(lun)箱(xiang)具有低(di)(di)電壓、低(di)(di)功率、低(di)(di)轉速、低(di)(di)噪音(yin)、壽命長、微型(xing)、扭矩的(de)特性；

  4、在(zai)視(shi)覺導航(hang)定位系(xi)統中(zhong)(zhong)，實現多樣化的(de)(de)視(shi)頻(pin)互動方(fang)式(shi)。目前外應用(yong)較多的(de)(de)是基于(yu)(yu)局部視(shi)覺的(de)(de)在(zai)機器人中(zhong)(zhong)安裝車(che)載攝(she)像(xiang)機的(de)(de)導航(hang)方(fang)式(shi)。這(zhe)里兆威用(yong)行業小的(de)(de)行星齒輪箱(xiang)3.4MM、4MM、5MM減速傳動方(fang)案即可用(yong)于(yu)(yu)智能機器人視(shi)覺導航(hang)定位系(xi)統中(zhong)(zhong)攝(she)像(xiang)頭(tou)翻(fan)轉、側邊攝(she)像(xiang)頭(tou)翻(fan)轉機端攝(she)像(xiang)頭(tou)旋出、伸縮攝(she)像(xiang)頭(tou)等(deng)多方(fang)案。

  小型智能兒童互動機器人需要解決的問題：
  1.內容與交互：對于兒童來說，機器人是否可以取代父母，或是代替父母的部分功能？兒童教育重在內容和交互方式，現在很多兒童機器人都只是語音互動和和用手機控制動一動。
  2.自學習能力：兒童機器人的難點不在結構和技術上，難點在于情感的交互和內容的生產以及機器人的自學習能力。
  3.同時滿足家長和兒童的品味。 

  4.情緒氛圍(wei)感知。