協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人關(guan)(guan)節(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)是一(yi)種運用在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人手(shou)臂(bei)關(guan)(guan)節(jie)、手(shou)指關(guan)(guan)節(jie)上的傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，主(zhu)要傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)結構由驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)（馬達）、減(jian)速器(qi)（齒輪(lun)箱、行星齒輪(lun)箱）集成組裝而(er)成的減(jian)速傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)設備，具有減(jian)速、傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)、提(ti)升(sheng)扭矩(ju)功能(neng)；運用在不同領域，不同型號、功率的協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，關(guan)(guan)節(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的技(ji)(ji)術參數(shu)，性(xing)能(neng)特點也不一(yi)樣；通常采用定(ding)制關(guan)(guan)節(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)產品技(ji)(ji)術參數(shu)服(fu)務(wu)，例如齒輪(lun)箱傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)系統類(lei)型、輸(shu)出功率、減(jian)速比、輸(shu)出扭矩(ju)、傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)精(jing)度、噪音、齒輪(lun)材質等技(ji)(ji)術參數(shu)是定(ding)制開(kai)發而(er)成；兆威機(ji)(ji)(ji)電(dian)股(gu)份有限公司(si)，提(ti)供齒輪(lun)箱傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)系統開(kai)發、設計(ji)服(fu)務(wu)，提(ti)供協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人關(guan)(guan)節(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)定(ding)制、制造服(fu)務(wu)。

快貓下載地址:定制案例：

項目名稱：機器人關節電機

項目名(ming)稱：在溝通快速響應交(jiao)互中，直流減速電機用于傳動機器(qi)人的(de)關節，要(yao)求(qiu)有較大功率質量(liang)比和扭矩慣量(liang)比、高(gao)啟(qi)動轉矩、地(di)慣量(liang)和較寬(kuan)廣且(qie)平滑(hua)的(de)調(diao)速范(fan)圍。

解決(jue)方案：機器人關節(jie)(jie)行(xing)星齒輪(lun)箱的(de)關節(jie)(jie)齒輪(lun)擁(yong)有二級(ji)、三(san)級(ji)、四級(ji)傳動(dong)變化可根據(ju)機器人電機的(de)設計需求(qiu)更換(huan)減速比及調(diao)整(zheng)齒輪(lun)箱的(de)輸(shu)入(ru)轉速及力矩。

取得成果：解決(jue)了傳動效率和降噪(zao)需求；在進行(xing)機(ji)器人(ren)關(guan)(guan)節齒(chi)輪模具設計時，優化齒(chi)輪變位(wei)系數和行(xing)星(xing)齒(chi)輪齒(chi)干涉校驗(yan)，預防和改善關(guan)(guan)節電機(ji)的效率、噪(zao)音(yin)等問題，讓機(ji)器人(ren)關(guan)(guan)節運動更加靈活。