移動機器人地盤輪廓電機是一種應用在智能移動機器人底盤上的驅動電機齒輪箱，主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅動電機，齒輪箱是一種具備減速、提升扭矩功能，可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、平行齒輪箱作為減速器；移動機器人地盤輪廓電機的技術參數是定制開發而成，例如驅動電機類型，輸出轉速，功率，電壓，電流，直徑規格，齒輪箱減速比、輸出轉速、傳動噪音、輸出扭矩、齒輪箱回程間隙精度等參數是按照需求定制開發而成的；兆威機電股份有限公司致力于研發、設計、制造移動機器人底盤輪廓電機齒輪箱產品，廣泛應用在智能行走機器人、服務機器人、野外科研機器人、醫療機器人、消毒機器人的驅動電機齒輪箱模塊上。

移(yi)動機(ji)器(qi)人底盤(pan)輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)參(can)數：參(can)數范圍在直徑(jing)3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速(su)5-2000rpm，電(dian)(dian)壓(ya)3V-24V，齒輪(lun)箱(xiang)回程間隙1-2弧分，傳動噪(zao)音45DB，減速(su)比5-1500，輸出扭(niu)矩1gfNaN到(dao)50KgNaN，適用(yong)(yong)環境溫度范圍-30……+100℃，電(dian)(dian)機(ji)可(ke)采用(yong)(yong)直流(liu)(liu)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)、直流(liu)(liu)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)、步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)、空心杯電(dian)(dian)機(ji)；減速(su)器(qi)可(ke)采用(yong)(yong)行星減速(su)齒輪(lun)箱(xiang)、非標定制齒輪(lun)箱(xiang)、舵機(ji)齒輪(lun)箱(xiang)、蝸輪(lun)蝸桿齒輪(lun)箱(xiang)。

定制開發服務(wu)案例：

項(xiang)目名稱：智能機器人輪(lun)式行走(zou)齒輪(lun)箱(xiang)

項目背景：協助AGV控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的完成（控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)包括：地面（上位）控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)及車載(zai)（下位）控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)），其(qi)中，地面控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)指(zhi)(zhi) AGV系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的固(gu)定設備，主要負責任務分配(pei)，車輛調(diao)度，路(lu)徑（線(xian)）管理，交通管理，自(zi)動充電(dian)等(deng)功能；車載(zai)控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)在收(shou)到上位系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的指(zhi)(zhi)令(ling)后，負責AGV的導(dao)航計算，導(dao)引(yin)實(shi)現，車輛行走，裝(zhuang)卸(xie)操作等(deng)功能。

產品介紹：機器(qi)(qi)人輪(lun)(lun)(lun)(lun)式(shi)行走驅(qu)(qu)動(dong)部分(fen)采用直流電 機和(he)38mm行星齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)箱(xiang)組(zu)合(he)，反對稱安(an) 裝方(fang)(fang)(fang)式(shi)。這(zhe)種方(fang)(fang)(fang)式(shi)可以在(zai)使輪(lun)(lun)(lun)(lun)對同軸(zhou)， 提供較大動(dong)力 （通常電機外形尺寸和(he) 功率成一(yi)定比例）的情況下(xia)，減(jian)輕減(jian)速 機輸出軸(zhou)受力點，大大縮短輪(lun)(lun)(lun)(lun)距，節約 空間，以使機器(qi)(qi)人體積小型化。兩個驅(qu)(qu)動(dong)電機分(fen)別控制左(zuo)后驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)右后驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，使機器(qi)(qi)人能(neng)夠更(geng)好的完成轉向(xiang)任務(wu)，同時在(zai)裝置上安(an)裝了超(chao) 聲測(ce)距傳感器(qi)(qi)和(he)紅外避障傳感器(qi)(qi)，使得機器(qi)(qi)人在(zai)行走時能(neng)夠發現前方(fang)(fang)(fang)的障礙(ai)物，提前轉向(xiang)躲避，解決輪(lun)(lun)(lun)(lun)式(shi)移動(dong)機 器(qi)(qi)人的拐彎躲避障礙(ai)物能(neng)力差的問題(ti)。

兆威機電(dian)股份有限公司致力于研發、設(she)計、制造智能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)電(dian)機齒輪箱(xiang)產品，廣泛應用在(zai)智能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)、教(jiao)育機器(qi)人(ren)、物(wu)流機器(qi)人(ren)、醫(yi)療機器(qi)人(ren)、消毒機器(qi)人(ren)等智能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)上的(de)驅動電(dian)機齒輪箱(xiang)系(xi)統(tong)。