對于大多(duo)數客戶(hu)來(lai)說，齒輪減速(su)器(qi)(qi)的選擇可能只能憑經銷商的一席之(zhi)話來(lai)判定，往(wang)往(wang)選擇的電機產(chan)能過剩(sheng)或(huo)者過低，從而浪費不少資源。影響步進電機有哪些因素呢(ni)?在這里，小編就簡(jian)單教大家選擇合適(shi)的齒輪減速(su)器(qi)(qi)。

步(bu)進電(dian)(dian)機有步(bu)進角（涉及(ji)到相數）、靜轉矩及(ji)電(dian)(dian)流三大(da)要素(su)組成。一(yi)旦三大(da)要素(su)確(que)定(ding)，步(bu)進電(dian)(dian)機的基本上確(que)定(ding)下(xia)來了(le)。

1、齒輪減速器的步進角

電機的步進距角取決于負載精度的要求，講負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

2、齒輪減(jian)速器的靜力矩(ju)

齒(chi)輪(lun)減速器的(de)動(dong)(dong)態(tai)力矩(ju)(ju)一(yi)下(xia)子很難確(que)(que)(que)定(ding)(ding)，我(wo)們往(wang)往(wang)先確(que)(que)(que)定(ding)(ding)電(dian)機的(de)靜力矩(ju)(ju)。靜力矩(ju)(ju)選擇的(de)依據是電(dian)機工(gong)作的(de)負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)。而(er)負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)可分為慣(guan)性負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)和(he)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)兩種(zhong)。單一(yi)的(de)慣(guan)性負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)和(he)單一(yi)的(de)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)是不存在的(de)。直接啟東時（一(yi)般(ban)由低(di)速）兩種(zhong)負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)均要考(kao)慮(lv)，加速啟動(dong)(dong)時主要考(kao)慮(lv)慣(guan)性負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)，恒速運動(dong)(dong)時只需要考(kao)慮(lv)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)。一(yi)般(ban)情況(kuang)下(xia)，靜力矩(ju)(ju)應為摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載(zai)的(de)2~3倍內耗，靜力矩(ju)(ju)一(yi)旦選定(ding)(ding)，電(dian)機的(de)機座及長度(du)便能確(que)(que)(que)定(ding)(ding)下(xia)來(lai)（幾何尺(chi)寸）。

3、齒輪減速器的(de)電流

靜力矩一樣的電(dian)機，由于電(dian)流參數不(bu)同，其運(yun)行特性差別(bie)很(hen)大(da)，可依據(ju)矩頻特性曲(qu)線(xian)圖(tu)，判斷電(dian)機的電(dian)流（參考傳動電(dian)源(yuan)以及傳動電(dian)壓）。

4、微型電機馬達的力矩與動率換算

步進電機一般(ban)在(zai)較大(da)范圍內調速使用，其功率是變化的，一般(ban)只用力(li)矩來衡量，力(li)矩與功率換(huan)算如下：P=T*n*2πr/60

其中P為(wei)(wei)功率，單(dan)(dan)位為(wei)(wei)瓦；N為(wei)(wei)轉(zhuan)(zhuan)速，單(dan)(dan)位是(shi)轉(zhuan)(zhuan)、分(fen)鐘；T為(wei)(wei)力(li)矩，單(dan)(dan)位是(shi)牛頓(dun)*米。