編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)是(shi)將信號或(huo)數據進(jin)行編(bian)(bian)制(zhi)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)可用以通訊、傳輸和(he)(he)存儲的(de)(de)(de)信號形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)設備。在這里，編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)就是(shi)能夠將電(dian)機的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動信息（比(bi)如轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動角(jiao)(jiao)度等）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)脈沖信號的(de)(de)(de)設備。按照原理可分為(wei)（常(chang)見的(de)(de)(de)）光電(dian)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)（光學式(shi)(shi)）和(he)(he)霍爾(er)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)（磁式(shi)(shi)）。減速機編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)是(shi)可以用來判斷(duan)(duan)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度，和(he)(he)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度，主要用來判斷(duan)(duan)物(wu)(wu)件(jian)的(de)(de)(de)速度，和(he)(he)對(dui)物(wu)(wu)件(jian)進(jin)行準(zhun)確定(ding)位(wei)。如用編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)判斷(duan)(duan)電(dian)機旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度，用編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)判斷(duan)(duan)閥(fa)門轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)過的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度，用編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)判斷(duan)(duan)輸送帶上物(wu)(wu)件(jian)移動的(de)(de)(de)距離(li)……編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)可以將它判斷(duan)(duan)出(chu)的(de)(de)(de)信息傳給，通過plc對(dui)信息處理可以準(zhun)確的(de)(de)(de)控制(zhi)物(wu)(wu)件(jian)速度，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速，和(he)(he)準(zhun)確的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)! 

編碼器直流減速電機、無刷步進減速電機，齒輪箱電機和機械設備的正確安裝與變速箱和驅動電機的正確安裝相同。關鍵是確保減速器的輸出軸與從動軸的同心度一致。直流減速電機的內齒圈與齒輪箱殼體緊密連接，齒圈中心具有由外動力驅動的太陽齒輪，一組三個齒輪在托盤上分為兩組。行星齒輪行星齒輪組依賴輸出軸，內齒圈和太陽齒輪支架在此期間內的浮動;行星減速機在輸入側動力驅動太陽輪時，可驅動行星齒輪轉動，并跟隨直流無刷電機內齒圈運動軌跡沿中心旋轉，行星的旋轉驅動與托盤相連的動力輸出軸。