400-066-2287

編程機器人舵機應用

編程機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)動力(li)(li)類舵(duo)(duo)機(ji)(ji)對減速(su)器(qi)(qi)(qi)的壽命要求高對噪(zao)音更敏感。由于齒(chi)(chi)寬限(xian)制(zhi)，使用斜(xie)齒(chi)(chi)輪(lun)對噪(zao)音改(gai)善(shan)助不大，所以，設計須重心放在齒(chi)(chi)輪(lun)參數(shu)優(you)化，同(tong)時要在減速(su)器(qi)(qi)(qi)內(nei)部(bu)增加(jia)離合機(ji)(ji)構，當機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)跌倒(dao)減速(su)器(qi)(qi)(qi)受到外接沖擊時，齒(chi)(chi)輪(lun)能得到保護。兆威動力(li)(li)類舵(duo)(duo)機(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)箱可以實現小空(kong)間大傳(chuan)動比的特性，去完成傳(chuan)動軸六自由度(du)的轉換，合理布(bu)置減速(su)器(qi)(qi)(qi)空(kong)間。

機器人舵機齒輪箱

編程機(ji)器人(ren)常見電機(ji)驅動機(ji)構

編程機器人驅動(dong)機構分(fen)為旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅動(dong)方(fang)式和直(zhi)線(xian)驅動(dong)方(fang)式。由于旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅動(dong)的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan) 軸強度(du)高(gao)(gao)、摩擦小、可靠(kao)性好等優(you)點(dian)(dian)，在(zai)結(jie)構設計中應盡量多采(cai)用。但是(shi)在(zai)行走機構關(guan)節中，完全采(cai)用旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅動(dong)實現關(guan)節伸縮有如下缺點(dian)(dian)： 1)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)雖然也能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化的到直(zhi)線(xian)運動(dong)，但在(zai)高(gao)(gao)速(su)運動(dong)時(shi)，關(guan)節伸縮的加(jia)速(su)度(du)不能忽視，它可能產生大噪音； 2)為了(le)提高(gao)(gao)著地(di)點(dian)(dian)選(xuan)擇的靈活性，還必須增加(jia)直(zhi)線(xian)驅動(dong)系統，笨重(zhong)復(fu)雜。

應用于編程機器(qi)人舵機傳動機構

編程機器人舵機內部的(de)減(jian)(jian)速(su)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組輸出齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)是與一個電位(wei)(wei)器相連構成(cheng)位(wei)(wei)置傳感(gan)器，因此這種舵機的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角(jiao)度(du)受電位(wei)(wei)器轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角(jiao)度(du)影響。通過將電位(wei)(wei)器和(he)輸出齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸綁定(ding)(ding)，去(qu)控(kong)制(zhi)齒(chi)(chi)(chi)比來實(shi)現舵機更大范圍的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)等(deng)，減(jian)(jian)少隨轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角(jiao)度(du)增(zeng)加的(de)誤(wu)差。由于小(xiao)(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)無(wu)軸向力(li)，嚙合小(xiao)(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)對軸向誤(wu)差不敏(min)感(gan)，考慮到(dao)行(xing)星(xing) 齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)可以(yi)實(shi)現小(xiao)(xiao)(xiao)空間大傳動(dong)(dong)(dong)比，兆威(wei)采(cai)用38mm行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱控(kong)制(zhi)編程機器人的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)(dong)(dong)，用28mm塑膠齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱控(kong)制(zhi)其(qi)(qi)直(zhi)線運(yun)動(dong)(dong)(dong)，其(qi)(qi)組成(cheng)的(de) 編程機器人關(guan)節動(dong)(dong)(dong)力(li)類舵機減(jian)(jian)速(su)器傳動(dong)(dong)(dong)模組，可以(yi)滿足機器人關(guan)節和(he)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)智能(neng)傳動(dong)(dong)(dong)需(xu)求，提高舵機運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)多樣性(xing)與穩定(ding)(ding)性(xing)。

從設計，到制造

兆威舵機驅動系統，如何應用于編程機器人教育功能？

兆(zhao)威在與客(ke)戶(hu)合作初(chu)期，客(ke)戶(hu)就提(ti)出編程機(ji)器(qi)(qi)人對(dui)于(yu)內(nei)部減速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)尺寸大小，運行性(xing)能等(deng)技術具有(you)特別高(gao)的(de)(de)要求(qiu)，針(zhen)對(dui)市(shi)場銷(xiao)售(shou)情況(kuang)更要求(qiu)具有(you)很高(gao)的(de)(de)性(xing)價比，這對(dui)于(yu)兆(zhao)威的(de)(de)設計(ji)和(he)制造都(dou)著巨大的(de)(de)挑戰。

在經(jing)過反復的(de)(de)認證測試(shi)后，兆威齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)電機(ji)(ji)(ji)終于做(zuo)到了(le)微型大扭矩(ju)的(de)(de)舵機(ji)(ji)(ji)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)結構(gou)，其(qi)動(dong)(dong)力(li)類舵機(ji)(ji)(ji)行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)模數(shu)可(ke)開發(fa)至 M=0.05，每個齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)距比一根頭發(fa)小。兆威動(dong)(dong)力(li)類舵機(ji)(ji)(ji)減(jian)速器(qi)(qi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)通過多種(zhong)調試(shi)性(xing)能：可(ke)承受(shou)振動(dong)(dong)、沖擊以及高低(di)溫差；通過低(di)電磁干擾、低(di)噪(zao)音測試(shi)，從而(er)獲得低(di)噪(zao)音、耗能低(di)壽(shou)命長(chang)的(de)(de)產品特性(xing)。兆威在微型傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)系統方面，配合機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人角度傳(chuan)(chuan)感(gan)碼(ma)盤幫助編程(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人動(dong)(dong)力(li)類舵機(ji)(ji)(ji)減(jian)速器(qi)(qi)實現動(dong)(dong)作行(xing)為的(de)(de)六自由(you)度，應用于編程(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)角度傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝置(zhi)，提高了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de) 關節(jie)控制，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人關節(jie)轉動(dong)(dong)和其(qi)它可(ke)移動(dong)(dong)部位(wei)的(de)(de)位(wei)置(zhi)更具靈活。

編程機(ji)器人舵機(ji)齒輪箱失(shi)效性測試

產(chan)品(pin)(pin)的可(ke)(ke)靠性(xing)及(ji)穩定性(xing)是(shi)評價(jia)產(chan)品(pin)(pin)技術水平的綜合指標(biao)。為(wei)了(le)能(neng)夠分(fen)析、評價(jia)、驗(yan)(yan)證和(he)提高產(chan)品(pin)(pin)的可(ke)(ke)靠性(xing)，了(le)解總(zong) 成及(ji)零部(bu)件在失效情(qing)況下而獲(huo)得可(ke)(ke)靠數(shu)據。我們(men)建立了(le)傳動模塊(kuai)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)——擁有多功能(neng)震動儀(yi)、恒溫恒濕箱、冷熱沖擊試驗(yan)(yan)箱、淋雨實(shi)(shi)驗(yan)(yan)箱、鹽霧試驗(yan)(yan)機、噪(zao)音(yin)室(shi)(shi)等(deng)多功能(neng) 實(shi)(shi)驗(yan)(yan)設備(bei)。

未來趨勢展(zhan)望(wang)

近幾年國內外學校和企業(ye)都(dou)加大(da)了人工(gong)智(zhi)能(neng)領域研究的(de)投(tou)入，機(ji)(ji)器(qi)人舵(duo)機(ji)(ji)齒輪箱應(ying)用越來越廣泛，編程(cheng)教育機(ji)(ji)器(qi)人的(de)舵(duo)機(ji)(ji)齒輪箱在結(jie)構、空間設計不斷嚴格要求，在提(ti)(ti)高可靠性的(de)同時(shi)，降低總成本(ben)，還具(ju)有(you)扭矩剛性大(da)、振動小、耐(nai)沖擊(ji)性強(qiang)、承載(zai)能(neng)力(li)大(da)、小體積等特點，更好滿足(zu)六(liu)自由度機(ji)(ji)器(qi)人的(de)傳動需(xu)。若在兆(zhao)威的(de)產品庫(ku)中沒找到您(nin)所需(xu)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人電機(ji)(ji)齒輪箱，您(nin)還可以聯系(xi)兆(zhao) 威的(de)在線銷(xiao)售工(gong)程(cheng)師或技術人員。為適應(ying)產品市場日(ri)新月(yue)異的(de)需(xu)求，兆(zhao)威可以根據客(ke)戶的(de)需(xu)求提(ti)(ti) 供各(ge)種智(zhi)能(neng)傳動齒輪箱按(an)需(xu)定制，涉及研發(fa)設計、生產、測試、組裝(zhuang)等。兆(zhao)威在微(wei)型傳動系(xi)統方面，幫(bang)助(zhu)實現智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人傳動系(xi)統實現智(zhi)能(neng)化、科技化。

常用機器人減速電機