云臺平衡器應用

兆威微型驅動系統可應用于云臺平衡器，通(tong)過在平(ping)衡(heng)器(qi)的(de)結構上加一個云(yun)臺驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)齒輪(lun)減速(su)模組(zu)，通(tong)過此減速(su)模組(zu)云(yun)臺可(ke)以(yi)做水平(ping)和(he)垂直、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，使攝(she)像機或收集能在大范圍內對(dui)準并(bing)攝(she)取所需要(yao)的(de)觀察目(mu)標，微型傳動(dong)控(kong)制(zhi)系統可(ke)控(kong)制(zhi)云(yun)臺左右旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)和(he)上下旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，讓(rang)攝(she)像頭可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)且高效的(de)實現“全景(jing)”拍攝(she)。早期的相機穩定器是斯坦尼康制造的。但由于其純機械結構不僅重量大、造價高，而且對攝像師的操控和經驗有極高要求，并非人人用得起。

現今，人工智能影響下的手機攝影很純粹，即使是手機拍攝的視頻也能有大片的質感。不適的是，畫面偶爾會因抖動而變形。普通人手持手機拍攝，難克服的就是心跳、呼吸、路面震動等對拍攝造成的抖動，手持平衡器的出現打破物理定律和視角問題的限制。目(mu)前(qian)市面上(shang)的平衡(heng)器(qi)多采用防(fang)抖電子三軸設計(ji)，利用俯(fu)仰軸、橫滾軸和航向軸的軸系動(dong)作和電動(dong)旋(xuan)轉(zhuan)，實現手機鏡頭對拍(pai)攝目(mu)標的智能自動(dong)跟隨、對焦。但防(fang)抖性還是很不穩定。但普通的手持平衡器無法實現設置行程后自動移動角度拍照或攝影。為解決這一問題，兆威聯合云臺穩定器廠商研發設計了云臺減(jian)速模組。 

安裝(zhuang)不同的(de)攝像機及防(fang)護罩，云臺(tai)的(de)承重(zhong)應是不同的(de)，云臺(tai)內部空間有限，為了實現(xian)攝像頭云臺(tai)小(xiao)體(ti)積(ji)大力矩傳動的(de)需(xu)求，兆威通(tong)過齒(chi)輪箱設計平(ping)(ping)臺(tai)對平(ping)(ping)衡(heng)器(qi)減速模組(zu)的(de)齒(chi)輪結構進行變位系(xi)數(shu)合理的(de)分(fen)配、嚙合角(jiao)優(you)化計算、滑移率和重(zhong)合度(du)的(de)校核以(yi)改(gai)善平(ping)(ping)衡(heng)器(qi)減速模組(zu)齒(chi)輪箱的(de)效率、噪音、壽命以(yi)及度(du)等問(wen)題。 

調整攝(she)(she)像機(ji)位置的(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)裝備需要(yao)(yao)符合(he)特定的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求。理想的(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)必須(xu)(xu)在(zai)占用(yong)(yong)(yong)少的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)間條件(jian)下提(ti)供(gong)高性能。由(you)于比(bi)較(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)拍攝(she)(she)視角需要(yao)(yao)運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)自(zi)由(you)度，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)需要(yao)(yao)高度的(de)(de)(de)(de)(de)效率，以(yi)利(li)用(yong)(yong)(yong)有限容量的(de)(de)(de)(de)(de)鋰離子蓄(xu)電(dian)池至合(he)適(shi)水(shui)平。控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)命(ming)(ming)(ming)令參(can)數和(he)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)實際(ji)運動(dong)(dong)間的(de)(de)(de)(de)(de)準(zhun)確(que)相關性對定位至關重要(yao)(yao)。這(zhe)樣(yang)(yang)，集成(cheng)(cheng)(cheng)編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)帶來佳的(de)(de)(de)(de)(de)場信(xin)號。后(hou)同樣(yang)(yang)重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)是所有動(dong)(dong)作必須(xu)(xu)以(yi)同樣(yang)(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)被(bei)執行(xing)(xing)，無(wu)論其重量和(he)安裝的(de)(de)(de)(de)(de)攝(she)(she)像機(ji)模式(shi)。 攝(she)(she)像頭(tou)云(yun)臺傳動(dong)(dong)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造并(bing)不容易，我們需要(yao)(yao)攝(she)(she)像頭(tou)云(yun)臺平衡(heng)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)馬(ma)(ma)達齒輪(lun)箱(xiang)兼具(ju)二(er)個特點：穩定、使(shi)用(yong)(yong)(yong)壽命(ming)(ming)(ming)長。這(zhe)兩點其實考(kao)驗(yan)的(de)(de)(de)(de)(de)并(bing)不全是研發實力，還(huan)有微型齒輪(lun)箱(xiang)制(zhi)(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)(de)(de)精度與(yu)電(dian)機(ji)組合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)品率。近年來，云(yun)臺攝(she)(she)像機(ji)多(duo)數采用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)是直流(liu)電(dian)機(ji)，采用(yong)(yong)(yong)直流(liu)電(dian)機(ji)運行(xing)(xing)噪音較(jiao)小，且比(bi)較(jiao)平衡(heng)，但產品成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)高、控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)比(bi)較(jiao)復雜、使(shi)用(yong)(yong)(yong)壽命(ming)(ming)(ming)較(jiao)短。為此，我們采用(yong)(yong)(yong)“行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)三級傳動(dong)(dong)結(jie)構”結(jie)合(he)步進馬(ma)(ma)達來傳動(dong)(dong)，步進馬(ma)(ma)達具(ju)有制(zhi)(zhi)(zhi)造成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)低、定位控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)準(zhun)確(que)、使(shi)用(yong)(yong)(yong)壽命(ming)(ming)(ming)長等特點，通過(guo)多(duo)級行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)箱(xiang)結(jie)構，適(shi)當降(jiang)低了(le)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)速(su)度，提(ti)高了(le)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)，同時提(ti)高了(le)減速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)輸(shu)出(chu)軸上編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)辨(bian)率，減少了(le)在(zai)低速(su)高倍(bei)狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)圖像抖動(dong)(dong)，其變速(su)旋轉(zhuan)可(ke)以(yi)撲捉到移動(dong)(dong)目標(biao)；自(zi)動(dong)(dong)旋轉(zhuan)解決了(le)丟失正下方移動(dong)(dong)目標(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)問題。

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