齒輪減速機扭矩計算(suan)公式(shi)：減速(su)(su)(su)機(ji)扭矩=9550×電機(ji)功率÷電機(ji)功率輸入轉數×速(su)(su)(su)比(bi)×使(shi)用效率系數（同(tong)等(deng)電機(ji)功率和減速(su)(su)(su)機(ji)承(cheng)受范圍內，減速(su)(su)(su)比(bi)越(yue)大(da)減速(su)(su)(su)機(ji)輸出(chu)扭矩越(yue)大(da)轉數越(yue)慢，同(tong)理減速(su)(su)(su)比(bi)越(yue)小，減速(su)(su)(su)機(ji)輸出(chu)扭矩越(yue)小轉數越(yue)快(kuai)）      

齒輪減速機電(dian)機功(gong)率計算公(gong)式：電(dian)機功(gong)率=扭矩÷9550×電(dian)機功(gong)率輸入轉數÷速比÷使用效(xiao)率系數

齒輪減速機(ji)減速比(bi)計算公式：速比(bi)=電(dian)機(ji)輸出(chu)轉(zhuan)數÷減速機(ji)輸出(chu)轉(zhuan)數 (“速比(bi)”也稱”傳動(dong)比(bi)”)

齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減速(su)(su)機原理：是(shi)利用(yong)各(ge)(ge)級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳動來(lai)達(da)到降(jiang)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)，減速(su)(su)器就是(shi)由各(ge)(ge)級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)副組成的(de)(de)(de)(de).比如用(yong)小(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)帶動大(da)(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)就能(neng)達(da)到一(yi)定的(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de),再(zai)采用(yong)多級(ji)這樣的(de)(de)(de)(de)結(jie)構,就可以大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)降(jiang)低轉(zhuan)速(su)(su)，增大(da)(da)(da)扭矩(ju)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)。當電(dian)機的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)轉(zhuan)速(su)(su)從主動軸輸(shu)入后(hou)，帶動小(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動，而小(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)帶動大(da)(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)運(yun)動，而大(da)(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數比小(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)多，大(da)(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)比小(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)慢，再(zai)由大(da)(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)軸（輸(shu)出(chu)(chu)軸）輸(shu)出(chu)(chu)，從而起到輸(shu)出(chu)(chu)減速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)。