論機器(qi)人(ren)(ren)減(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)(de)重要(yao)性。機器(qi)人(ren)(ren)由(you)三大系統組成，分別為控制系統、伺服(fu)系統、傳(chuan)動系統，其中(zhong)傳(chuan)動系統中(zhong)的(de)(de)減(jian)速(su)(su)器(qi)是機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)關節，如同汽車的(de)(de)變速(su)(su)箱，控制著機器(qi)人(ren)(ren)力量輸出和(he)操作精度。傳(chuan)動系統中(zhong)的(de)(de)減(jian)速(su)(su)器(qi)何以如此(ci)重要(yao)？

  機器人的一個單體部件，一個關節、實現一個動作都需要一臺減速器來支撐。行星減速器、RV精(jing)密擺(bai)線減(jian)(jian)速機(ji)、諧(xie)波減(jian)(jian)速器(qi)(qi)作為當前(qian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)主流(liu)的減(jian)(jian)速機(ji)，傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)要(yao)求傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)間隙(xi)小、剛度大(da)、輸出扭矩以(yi)及減(jian)(jian)速比大(da)，因(yin)(yin)此采用(yong)行星排(pai)圓柱螺旋齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構或結合行星排(pai)的擺(bai)線輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構設計是必然，但對齒輪(lun)、擺(bai)線輪(lun)尤其內輪(lun)齒圈等關鍵零部件的加工(gong)精(jing)度，尚不能(neng)形成批(pi)量(liang)化生產(chan)(chan)，目(mu)前(qian)只(zhi)能(neng)嚴重(zhong)依賴進口，嚴重(zhong)制(zhi)約了自主化市場需求，這也直接導(dao)致了減(jian)(jian)速器(qi)(qi)是國產(chan)(chan)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)成本居(ju)不下的重(zhong)要(yao)因(yin)(yin)素。

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