隨著工業4.0、機械自動工業化的普及，機器人運用更加普及，機器人傳動部件廣泛用到減速機，減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)傳動中(zhong)起到了(le)關鍵作用，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)屬于精密(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)，在(zai)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)中(zhong)廣泛采用諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)器、RV減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)用在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)關節傳動中(zhong)；小型服務機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)、教育(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)采用的(de)行(xing)星減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒輪減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)等微型減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)，運(yun)用在(zai)不同行(xing)業(ye)、領域的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)特點也不一樣。 工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)用減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)特點：

1.諧波減速機產品特點：減速比高(gao)、齒隙小、精度(du)高(gao)、零部(bu)件(jian)少、安裝(zhuang)簡便、體積小、重量(liang)輕、轉矩容量(liang)高(gao)、效(xiao)率高(gao)、噪音小；承載能力高(gao) 諧波傳(chuan)(chuan)動中，齒與齒的嚙(nie)合(he)是(shi)面接觸，加上同時嚙(nie)合(he)齒數（重疊(die)系(xi)數）比較多，因(yin)而單(dan)位面積載荷小，承載能力較其他傳(chuan)(chuan)動形式高(gao)。

2.RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)產品特點(dian)(dian)(dian)：RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)也稱(cheng)為RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)，主(zhu)要結(jie)(jie)構(gou)由擺線(xian)針(zhen)輪(lun)和行星(xing)支架(jia)(jia)(jia)組成以(yi)其體(ti)積(ji)小，抗(kang)沖擊力(li)強，扭矩(ju)大(da)(da)，定位(wei)精度高，振(zhen)動小，減(jian)(jian)速(su)比大(da)(da)等(deng)特點(dian)(dian)(dian)。扭轉剛(gang)度大(da)(da)，輸出(chu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)即(ji)為兩端支承的(de)(de)行星(xing)架(jia)(jia)(jia)，用行星(xing)架(jia)(jia)(jia)左端的(de)(de)剛(gang)性(xing)大(da)(da)圓盤輸出(chu)，大(da)(da)圓盤與工作機(ji)(ji)(ji)構(gou)用螺栓聯(lian)結(jie)(jie)，其扭轉剛(gang)度遠大(da)(da)于一般(ban)擺線(xian)針(zhen)輪(lun)行星(xing)減(jian)(jian)速(su)器(qi)的(de)(de)輸出(chu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。在額定轉矩(ju)下，彈性(xing)回差小； 小型服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、教育機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)特點(dian)(dian)(dian)：

1.行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機產品特(te)點(dian)：行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機屬(shu)于(yu)精密減速(su)機、傳動(dong)間隙精度可以做(zuo)到(dao)1弧(hu)分，同時具(ju)備(bei)體積(ji)小、重量輕(qing)，承載(zai)能(neng)力(li)高(gao)，使用壽命長、運轉平穩，噪聲(sheng)低、輸出扭矩大，速(su)比大、效率高(gao)、性(xing)能(neng)安(an)全的(de)(de)特(te)點(dian)。兼具(ju)功率分流、多齒嚙合(he)獨用的(de)(de)特(te)性(xing)。廣泛運用在機器人傳動(dong)、自動(dong)工業(ye)化設(she)備(bei) 

2.齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)機產品(pin)特點(dian)(dian)：齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)機也稱(cheng)為齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)器(qi)，齒(chi)輪箱中的傳動(dong)齒(chi)輪均采用數控磨齒(chi)工藝，精度高(gao)，接觸(chu)性(xing)好，傳動(dong)率高(gao)、單級大(da)于96.5%，雙級大(da)于93%，三級大(da)于90%，運轉平穩，噪(zao)音低，體積小，重量輕，使(shi)用壽命長(chang)，承載能力高(gao)等(deng)特點(dian)(dian)。在機器(qi)人、工業4.0、工業自動(dong)化(hua)設備(bei)廣泛運用。

不同的領(ling)域、行業(ye)機(ji)器人，對(dui)鎖采用的減速(su)(su)機(ji)、減速(su)(su)器的技(ji)術(shu)參數、性能特點也(ye)不一樣。