機(ji)(ji)械手(shou)作(zuo)(zuo)為機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)末端執(zhi)行機(ji)(ji)構，是模仿(fang)人(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)部(bu)動(dong)作(zuo)(zuo)，按(an)照給定的(de)(de)程序(xu)、軌跡和要(yao)求實現自動(dong)抓取(qu)、搬運和操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)自動(dong)裝置。作(zuo)(zuo)為傳(chuan)統(tong)的(de)(de)任務執(zhi)行機(ji)(ji)構，機(ji)(ji)械手(shou)無論是在(zai)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還是服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域都起(qi)著關(guan)鍵性的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)。為了機(ji)(ji)器(qi)手(shou)的(de)(de)靈活度(du)、流暢度(du)，采用(yong)了一款微型(xing)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，稱為機(ji)(ji)器(qi)手(shou)指用(yong)微型(xing)直(zhi)驅(qu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，這(zhe)是一種(zhong)具備減(jian)速(su)(su)、傳(chuan)動(dong)、提升扭矩等功能的(de)(de)傳(chuan)動(dong)模塊，主要(yao)傳(chuan)動(dong)結構由驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)（電(dian)(dian)動(dong)馬(ma)達）、齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)（減(jian)速(su)(su)器(qi)）組裝而(er)成的(de)(de)減(jian)速(su)(su)設備；機(ji)(ji)器(qi)手(shou)指微型(xing)直(zhi)驅(qu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)也稱為直(zhi)流減(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，通(tong)常采用(yong)非標(biao)定制(zhi)開發(fa)而(er)成，參(can)數技(ji)術范圍在(zai)直(zhi)徑規格在(zai)3.4mm-38mm，輸出轉速(su)(su)在(zai)5-2000rpm，減(jian)速(su)(su)比(bi)在(zai)5-1500之間，傳(chuan)動(dong)噪音在(zai)45分貝（DB）以下，齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)回轉精度(du)在(zai)2弧(hu)分內(nei)的(de)(de)直(zhi)流減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)；兆威(wei)機(ji)(ji)電(dian)(dian)公司(si)致力于研發(fa)、設計、制(zhi)造微型(xing)精密傳(chuan)動(dong)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)系統(tong)，提供一整套解決方案(an)服務。

機器手指用微型直驅電機產品參數：

定制開發服務案例：

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

技術難題(ti)：機器人關(guan)節減速機的(de)傳動效率和(he)降噪需求，通常需要經過復雜的(de)調試(shi)才能實(shi)現；

技術方案：兆(zhao)威(wei)在進行(xing)(xing)機(ji)器人關(guan)節(jie)齒(chi)輪模(mo)具(ju)設計時，優(you)化齒(chi)輪變位系數和行(xing)(xing)星齒(chi)輪齒(chi)干涉(she)校驗，預防和改善關(guan)節(jie)電機(ji)的效(xiao)率、噪音等問題，讓機(ji)器人關(guan)節(jie)運動更加靈活。

齒輪箱產品：直流減(jian)速電(dian)機用(yong)于(yu)傳動機器人的(de)關節(jie)，要求有較大功(gong)率質量(liang)(liang)比和扭矩慣量(liang)(liang)比、高(gao)啟動轉矩、低慣量(liang)(liang)和較寬廣且(qie)平滑的(de)調速范圍(wei)。特別是(shi)機器人末端執行器(手爪(zhua))應(ying)采(cai)用(yong)體積和質量(liang)(liang)較小(xiao)，并且(qie)能(neng)(neng)夠擁有短時過載能(neng)(neng)力較大的(de)關節(jie)電(dian)機。