減速(su)(su)(su)機也(ye)稱(cheng)為減速(su)(su)(su)齒(chi)輪箱，應(ying)用在電機、直流電機、步進電機等(deng)(deng)領域(yu)，也(ye)稱(cheng)為齒(chi)輪減速(su)(su)(su)機、行星減速(su)(su)(su)機、直流減速(su)(su)(su)等(deng)(deng)。減速(su)(su)(su)機內部結構(gou)主要由減速(su)(su)(su)齒(chi)輪組、傳動(dong)軸(zhou)、箱體、傳動(dong)電機組合(he)而成，如下(xia)圖：

? 行星減速機也稱為行星齒輪減速機主(zhu)要結構由行(xing)星(xing)輪(lun)、太(tai)陽輪(lun)、內齒圈(quan)、箱體、傳動軸、傳動電機組合而(er)成，如下圖：