機械(xie)狗(gou)關節電(dian)(dian)機是(shi)一種運(yun)用(yong)在智能(neng)機械(xie)狗(gou)關節驅(qu)(qu)動(dong)(dong)上的傳動(dong)(dong)電(dian)(dian)機齒輪(lun)(lun)箱，主要結構由驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)機（微型馬達）、齒輪(lun)(lun)箱（減(jian)速器(qi)）集成(cheng)(cheng)組裝(zhuang)而成(cheng)(cheng)的減(jian)速電(dian)(dian)機設(she)備；機械(xie)狗(gou)關節電(dian)(dian)機能(neng)夠(gou)機械(xie)狗(gou)行(xing)走(zou)動(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出，行(xing)走(zou)在爬坡、行(xing)走(zou)穩(wen)定(ding)性、松(song)軟小石塊地(di)形(xing)進行(xing)自(zi)適應行(xing)走(zou)，行(xing)走(zou)時可以控制(zhi)機器(qi)人前后、左右(you)、上下運(yun)動(dong)(dong)，以及偏(pian)航角(jiao)(jiao)、俯仰角(jiao)(jiao)、橫滾角(jiao)(jiao)等(deng)不平坦地(di)質環境穩(wen)定(ding)行(xing)走(zou)，這種技術需求參數需要采(cai)用(yong)定(ding)制(zhi)開發而成(cheng)(cheng)，例如輸(shu)(shu)出功率(lv)，輸(shu)(shu)出扭矩，噪音，精度，齒輪(lun)(lun)箱傳動(dong)(dong)方式，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)機性能(neng)等(deng)技術參數是(shi)定(ding)制(zhi)開發而成(cheng)(cheng)；兆威機電(dian)(dian)股(gu)份有限公司(si)提(ti)供一整套解決(jue)方案(an)服務。

定制開發案例：

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

項目背景：在(zai)溝通(tong)快速(su)響應交(jiao)互中，直(zhi)流減速(su)電(dian)機(ji)用于傳(chuan)動機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)關節，要求有(you)較(jiao)(jiao)大功率質(zhi)量(liang)比和扭矩慣量(liang)比、高啟動轉(zhuan)矩、低慣量(liang)和較(jiao)(jiao)寬廣且平(ping)滑的(de)(de)(de)調速(su)范圍。特別(bie)是機(ji)器人(ren)末(mo)端執行器(手爪)應采用體積和質(zhi)量(liang)較(jiao)(jiao)小，并且能(neng)(neng)夠擁有(you)短時(shi)過載能(neng)(neng)力較(jiao)(jiao)大的(de)(de)(de)關節電(dian)機(ji)。

解決方(fang)案：機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)搭(da)配兆(zhao)威行星齒(chi)輪關節電機(ji)(ji)(ji)(ji)， 可(ke)大(da)大(da)提高機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的品質和效率。我們的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關節齒(chi)輪擁(yong)有(you)二級、三級、四(si)級傳動變(bian)化可(ke)根據機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)電機(ji)(ji)(ji)(ji)的設計(ji)需求更換減(jian)速比及(ji)調整齒(chi)輪箱的輸入轉(zhuan)速及(ji)力矩。