玩具機器人電機產品參數與定制開發
玩具機器人電機是一種運用在智能玩具機器人上的驅動電機，例如兒童陪護機器人、語音交流互動機器人、行走機器人、學習機器人以及積木機器人上的減速電機齒輪箱上；主要傳動結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，驅動電機可采用直流電機、步進電機、伺服電機作為驅動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱作為減速器，減速器中的參數，減速比，扭矩，精度，噪音，輸出轉速，電壓，功率等技術參數是定制開發而成；玩具機器人采用的是一整套齒輪箱電機傳動方案，通常是按照技術需求定制開發而成的，兆威公司提供一整套解決方案服務。
定制開發方案：
解決方(fang)案：
1、在語音交互系統中，我們利用(yong)的齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱綜合設計平臺，可實現漸開線行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)系統、錐齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、面齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)等機構的自動(dong)化參數(shu)設計，通過(guo)優化齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)參數(shu)，如變(bian)位系數(shu)、齒(chi)(chi)(chi)系數(shu)、壓力角、中心距(ju)，使(shi)嚙(nie)(nie)(nie)入沖(chong)擊(ji)速(su)(su)度(du)降小，嚙(nie)(nie)(nie)出(chu)沖(chong)擊(ji)速(su)(su)度(du)與嚙(nie)(nie)(nie)入沖(chong)擊(ji)速(su)(su)度(du)的比值處于某一(yi)數(shu)值范圍，減小或嚙(nie)(nie)(nie)合節圓(yuan)沖(chong)擊(ji)的齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)設計方法，解(jie)決產品在運(yun)轉(zhuan)靜音（微弱(ruo)噪音）需求；
2、在傳(chuan)動交互安全范圍中，微型減速(su)(su)器(qi)是機(ji)器(qi)人(ren)中關(guan)鍵的功能(neng)部件，一直有機(ji)器(qi)人(ren)的“關(guan)節(jie)”之稱(cheng)。兒童智(zhi)能(neng)陪護機(ji)器(qi)人(ren)電機(ji)配兆威行星齒輪減速(su)(su)器(qi)，可(ke)大大提兒童智(zhi)能(neng)陪護機(ji)器(qi)人(ren)的品質和效(xiao)率，兆威根據(ju)設計多層可(ke)變換的傳(chuan)動比(bi)機(ji)構(gou)，產品擁有二級(ji)、三(san)級(ji)、四級(ji)傳(chuan)動變化可(ke)根據(ju)美容儀器(qi)電機(ji)的設計需(xu)求跟換減速(su)(su)比(bi)及調整齒輪箱(xiang)的輸入(ru)轉(zhuan)速(su)(su)及力矩。
3、在(zai)溝通(tong)快速響應(ying)交互中，直流減速電(dian)機(ji)(ji)用于傳動(dong)(dong)兒童智(zhi)能(neng)(neng)陪(pei)護機(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的關(guan)節(jie)，要求(qiu)有較(jiao)大功率質(zhi)量比和(he)(he)扭矩(ju)慣量比、啟動(dong)(dong)轉矩(ju)、低(di)(di)慣量和(he)(he)較(jiao)寬廣且平滑(hua)的調速范圍(wei)。特別是像機(ji)(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端執(zhi)行器(qi)(手爪)應(ying)采用體(ti)積(ji)、質(zhi)量盡可能(neng)(neng)小的電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)，并且有較(jiao)大的短時過載能(neng)(neng)力。而我(wo)們(men)生產的兒童智(zhi)能(neng)(neng)陪(pei)護機(ji)(ji)器(qi)人(ren)電(dian)機(ji)(ji)齒輪箱具有低(di)(di)電(dian)壓、低(di)(di)功率、低(di)(di)轉速、低(di)(di)噪音(yin)、壽命長、微型、扭矩(ju)的特性；
4、在(zai)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)導(dao)(dao)航(hang)定位系統中，實現多(duo)(duo)樣化的視(shi)(shi)頻互動方式(shi)。目前外應用較多(duo)(duo)的是基于(yu)局部視(shi)(shi)覺(jue)(jue)的在(zai)機器(qi)人中安裝車(che)載攝(she)(she)像(xiang)(xiang)機的導(dao)(dao)航(hang)方式(shi)。這里(li)兆(zhao)威用行(xing)業(ye)較小的行(xing)星齒輪箱3.4MM、4MM、6MM減(jian)速傳動方案即可用于(yu)智(zhi)能機器(qi)人視(shi)(shi)覺(jue)(jue)導(dao)(dao)航(hang)定位系統中攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)、側邊攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)機端攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)旋出、伸縮攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)等多(duo)(duo)方案。
