機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械狗關節電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是一種運用在智能(neng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械狗關節驅(qu)動(dong)上的(de)傳(chuan)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱，主要結構由驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)（微型馬達）、齒(chi)輪箱（減(jian)速器）集成(cheng)組裝而成(cheng)的(de)減(jian)速電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)設(she)備；機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械狗關節電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)夠機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械狗行走(zou)動(dong)力(li)輸出，行走(zou)在爬坡、行走(zou)穩定(ding)性(xing)、松軟小石(shi)塊(kuai)地形進行自適(shi)應(ying)行走(zou)，行走(zou)時(shi)可以控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人前后(hou)、左右、上下(xia)運動(dong)，以及偏(pian)航角、俯仰角、橫滾(gun)角等(deng)不平坦地質環境穩定(ding)行走(zou)，這種技術需求參(can)數需要采用定(ding)制(zhi)開(kai)發而成(cheng)，例如輸出功率，輸出扭矩(ju)，噪音，精(jing)度，齒(chi)輪箱傳(chuan)動(dong)方式，驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)性(xing)能(neng)等(deng)技術參(can)數是定(ding)制(zhi)開(kai)發而成(cheng)；兆威機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)股份有(you)限公司(si)提(ti)供一整套解決(jue)方案服務。

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項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

項(xiang)目背景：在溝通快速(su)響應交互(hu)中(zhong)，直流減速(su)電(dian)機(ji)用于(yu)傳(chuan)動機(ji)器人的關(guan)節(jie)，要求有(you)較(jiao)大(da)功(gong)率質量(liang)(liang)比和(he)扭矩慣(guan)量(liang)(liang)比、高啟動轉矩、低(di)慣(guan)量(liang)(liang)和(he)較(jiao)寬廣(guang)且平滑(hua)的調速(su)范圍。特別是(shi)機(ji)器人末端執行器(手爪)應采(cai)用體積和(he)質量(liang)(liang)較(jiao)小，并(bing)且能夠(gou)擁有(you)短時過載能力較(jiao)大(da)的關(guan)節(jie)電(dian)機(ji)。

解(jie)決方案(an)：機(ji)器人搭配兆威行星齒(chi)輪(lun)關(guan)節電機(ji)， 可(ke)大(da)大(da)提高(gao)機(ji)器人的(de)品質和效率。我們(men)的(de)機(ji)器人關(guan)節齒(chi)輪(lun)擁(yong)有二級、三(san)級、四級傳動變化(hua)可(ke)根據機(ji)器人電機(ji)的(de)設計需求更換減速比及調整齒(chi)輪(lun)箱的(de)輸入轉速及力矩。