六軸機械手電機減速器是運用在機械手上的減速傳動設備，主要傳動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常(chang)用(yong)功率(lv)在(zai)50W以(yi)下(xia)，額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓在(zai)24v以(yi)下(xia)，直徑規格在(zai)38mm以(yi)下(xia)的小功率(lv)減(jian)速機(ji)，同時(shi)兆威公司也提供定(ding)制(zhi)開發(fa)(fa)服務，例(li)如(ru)驅(qu)動電(dian)(dian)機(ji)的輸出功率(lv)、額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓、直徑規格，齒輪箱減(jian)速傳動比、輸出扭矩(ju)、齒輪材質等(deng)技(ji)術(shu)差參數(shu)是定(ding)制(zhi)開發(fa)(fa)而成；提供一整套定(ding)制(zhi)開發(fa)(fa)解(jie)決方案。

     六軸機(ji)械手(shou)電機(ji)減速器產品技(ji)術參數：

     產品分類：五金(jin)行星齒輪箱    

     外徑(jing)：24mm

     材質：五金

     旋轉方向：cw&ccw

     齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

     軸承：燒(shao)結軸承;滾動軸承

     軸向竄動：≤0.1mm;≤0.1mm

     輸出軸徑向負載：≤120N;≤170N

     輸入(ru)速度:≤15000rpm

     工(gong)作溫度：-30……+100℃

     齒輪箱類型：行星齒輪箱

? ? ?驅(qu)動(dong)電機：直(zhi)流電機、步進電機

定制開發服務案例：

     項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

     項目難(nan)題(ti)：提(ti)智(zhi)能機(ji)器人(ren)的智(zhi)能性和適應性、自主性

     解決方案：兆威(wei)齒輪箱減速傳(chuan)動方案應用于智(zhi)能機(ji)器(qi)人的多傳(chuan)感(gan)器(qi)系統，提了智(zhi)能機(ji)器(qi)人的多傳(chuan)感(gan)信息耦合(he)技術精(jing)密度。

     兆威微型齒(chi)(chi)輪箱研發(fa)(fa)生產，通過發(fa)(fa)展(zhan)耐(nai)磨材料技(ji)(ji)(ji)術、加工工藝(yi)優化(hua)(hua)技(ji)(ji)(ji)術、潤滑技(ji)(ji)(ji)術、裝配技(ji)(ji)(ji)術、可(ke)靠(kao)性(xing)(xing)及壽(shou)命檢測技(ji)(ji)(ji)術以及傳(chuan)動機理的探索，發(fa)(fa)展(zhan)適合機器(qi)人低重量系(xi)列化(hua)(hua)減速(su)器(qi)（齒(chi)(chi)輪箱）提高(gao)智能機器(qi)人感知與識別、機構與傳(chuan)動、控制與交(jiao)互等方面的性(xing)(xing)能。

     生產廠家

     深圳市兆威(wei)機(ji)電股份有限公司成(cheng)立于2001年4月是一家研發(fa)、生產齒輪傳動機(ji)構產品的(de)企(qi)業(ye)，為客戶(hu)提供齒輪箱、減速器傳動方案設(she)(she)計、零(ling)(ling)件(jian)模(mo)具設(she)(she)計和制(zhi)造、零(ling)(ling)件(jian)生產和集成(cheng)裝配的(de)定制(zhi)開發(fa)服務。