掃地機機器人傳動方案通常是按照產品需求來定制設計的，在智能家居領域，掃地機機器人必須具備性能、低價格的競爭特點；目前，市場上量產的掃地機機器人，都是按照項目產品要求來開發設計齒輪箱傳動方案的，例如兆威機電開發家用掃地機器人齒輪箱，針對市場上的掃地機存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡住）、主刷掃不干凈或者卡死（頭發卡死）的問題導致掃地機的使用壽命低（馬達燒壞）造成客戶體驗不好。做了如下改進，掃地機齒輪箱的(de)(de)分析設(she)計及(ji)齒(chi)輪(lun)齒(chi)形的(de)(de)重新開發，對輪(lun)子做了結構(gou)的(de)(de)優化讓(rang)輪(lun)子擁有更好的(de)(de)收(shou)縮及(ji)加(jia)大力矩讓(rang)在狹小(xiao)的(de)(de)空間更好的(de)(de)移(yi)動(dong)。在主刷齒(chi)輪(lun)箱做結構(gou)的(de)(de)調整(zheng)阻(zu)礙頭發的(de)(de)進入及(ji)纏(chan)繞導(dao)致馬達的(de)(de)損(sun)壞。