從傳統行星齒輪傳動技術的基(ji)(ji)礎入手(shou)，對雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)進行(xing)了(le)(le)分析與研究。雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)具有結(jie)構緊湊，零件(jian)(jian)數小，功率密(mi)度，安裝條(tiao)件(jian)(jian)簡單，齒(chi)形配置自由(you)，傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率等(deng)特(te)點(dian)(dian)。基(ji)(ji)于相對速度發(fa)(fa)，研究分析了(le)(le)雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)各(ge)構件(jian)(jian)的轉速關系。在勻速轉動(dong)(dong)條(tiao)件(jian)(jian)下，分析了(le)(le)雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)各(ge)構件(jian)(jian)受(shou)力情況和特(te)點(dian)(dian)。根據雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的特(te)點(dian)(dian)，對行(xing)星輪(lun)(lun)(lun)的支(zhi)撐結(jie)構進行(xing)了(le)(le)設計。基(ji)(ji)于轉換機構發(fa)(fa)，對雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率和基(ji)(ji)本嚙(nie)(nie)合(he)效(xiao)率進行(xing)了(le)(le)分析。搭(da)建雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率測試平臺，測試了(le)(le)其傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率，驗證了(le)(le)雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)基(ji)(ji)本嚙(nie)(nie)合(he)效(xiao)率。

  隨著(zhu)近代(dai)工業技術的度發展，對齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)的承載能(neng)(neng)力、可靠性、效率(lv)(lv)、圓周速度、體(ti)(ti)積和質量(liang)等技術和經濟指標提(ti)出了(le)愈來愈的要求。由于行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)能(neng)(neng)夠進行(xing)功率(lv)(lv)分流(liu)，以(yi)及內嚙(nie)合的合理，擁有體(ti)(ti)積小，質量(liang)輕、功率(lv)(lv)損失小、效率(lv)(lv)等眾多特點(dian)。因此，行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)被(bei)人們用來代(dai)替普(pu)通齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)作為(wei)減速、升速和變(bian)速裝置。行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)面(mian)臨的主要問題(ti)是，由于實際結構齒(chi)數及重(zhong)合度等不能(neng)(neng)過小，進一步減小體(ti)(ti)積以(yi)及提(ti)功率(lv)(lv)密度十分困難。傳(chuan)統(tong)行(xing)星(xing)排安(an)裝多個行(xing)星(xing)輪(lun)，安(an)裝限制條件多。而且制造誤差(cha)、安(an)裝誤差(cha)以(yi)及構件變(bian)形會(hui)引起(qi)行(xing)星(xing)輪(lun)間(jian)載荷不均勻分布，降低傳(chuan)動(dong)(dong)質量(liang)。