四足機器人傳動電機也稱為機器人減速電機、齒輪箱，主要傳動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常用功率在(zai)50W以下(xia)，額定(ding)電(dian)壓在(zai)24V以下(xia)，直徑規格(ge)在(zai)38mm以下(xia)的小功率微(wei)型減(jian)速機(ji)(ji)，四足機(ji)(ji)器(qi)人減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)是采用定(ding)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術參數開(kai)發而成(cheng)的，例如驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)的輸(shu)出功率、額定(ding)電(dian)壓、直徑規格(ge)，齒輪箱(xiang)減(jian)速傳動(dong)比、輸(shu)出扭(niu)矩(ju)等技(ji)術參數是定(ding)制(zhi)(zhi)(zhi)開(kai)發而成(cheng)；兆威(wei)公(gong)司致力于研發、設計、制(zhi)(zhi)(zhi)造機(ji)(ji)器(qi)人傳動(dong)減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)齒輪箱(xiang)，提供一整(zheng)套定(ding)制(zhi)(zhi)(zhi)開(kai)發服務。

    四足機器人電機產品定制技術參數：

    12MM金屬(shu)減(jian)速電(dian)機齒(chi)輪(lun)箱

    產品(pin)分類：五(wu)金行星齒輪箱    

    外(wai)徑：12mm

    材質：五(wu)金

    旋轉(zhuan)方向(xiang)：cw&ccw

    齒輪箱回程差：≤3°

    軸承：燒結軸承;滾(gun)動軸承

    軸(zhou)向(xiang)竄(cuan)動(dong)：≤0.3mm(燒結軸(zhou)承);≤0.2mm(滾動(dong)軸(zhou)承)

    輸出軸(zhou)徑向負載：≤10N(燒結軸(zhou)承(cheng));≤20N(滾(gun)動軸(zhou)承(cheng))

    工作溫度：-20……+85℃

    驅(qu)動電(dian)機(ji)：直流電(dian)機(ji)、步進電(dian)機(ji)、空心(xin)杯電(dian)機(ji)、電(dian)動馬達

    齒(chi)輪(lun)(lun)箱類型：行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)箱

    輸出(chu)軸：金屬(shu)輸出(chu)軸

定制開發減速電機齒輪箱方案：

? ? 項(xiang)目名(ming)稱：醫療機器人(ren)電機齒輪箱(xiang)

    技術難(nan)題：一是(shi)(shi)提靈敏(min)度以及智能性，讓人(ren)跟機(ji)器(qi)人(ren)交流更無(wu)障礙；二是(shi)(shi)自(zi)主定位導航更加(jia)低(di)成本(ben)化；三(san)是(shi)(shi)低(di)功(gong)耗，如自(zi)主導航定位系統將不(bu)太依賴(lai)激光(guang)而(er)是(shi)(shi)使用(yong)多傳感器(qi)融合，讓機(ji)器(qi)人(ren)更加(jia)節(jie)能；

 解決方案：兆威精(jing)密齒輪(lun)箱研發(fa)(fa)(fa)生產，通(tong)過(guo)發(fa)(fa)(fa)展耐(nai)磨材(cai)料(liao)技(ji)(ji)術、加工工藝優化(hua)技(ji)(ji)術、潤滑技(ji)(ji)術、裝配技(ji)(ji)術、可靠性及(ji)壽命檢(jian)測技(ji)(ji)術以及(ji)傳(chuan)動(dong)機(ji)理的探索，發(fa)(fa)(fa)展適合機(ji)器人應用(yong)的效率、低重量(liang)、長期免維(wei)護的系列化(hua)減(jian)速器（齒輪(lun)箱）大大提了智能機(ji)器人感知與(yu)識(shi)別、機(ji)構(gou)與(yu)傳(chuan)動(dong)、控制(zhi)與(yu)交互(hu)等方面的性能。