由于軸承的(de)剛(gang)(gang)度(du)(du)很小(xiao)，難于提，而機(ji)器人傳動(dong)RV減速器整體抗扭剛(gang)(gang)度(du)(du)又(you)有(you)很的(de)要求，所(suo)以(yi)必須盡可(ke)能增大(da)其他零件(jian)的(de)剛(gang)(gang)度(du)(du)，以(yi)彌補軸承剛(gang)(gang)度(du)(du)的(de)不足，主要有(you)如下措施：

1）擺線(xian)輪(lun)(lun)與(yu)齒輪(lun)(lun)此阿勇負(fu)移(yi)距與(yu)負(fu)等距組(zu)合(he)修(xiu)形，可以多齒嚙合(he)的(de)共軛齒形，增大了擺線(xian)輪(lun)(lun)與(yu)針齒輪(lun)(lun)嚙合(he)的(de)剛(gang)度；

2）針齒(chi)(chi)不用兩支點而是用半(ban)埋(mai)齒(chi)(chi)以消除(chu)其彎曲變形；輸出(chu)軸采用剛性盡可能大的大直(zhi)徑(jing)圓盤輸出(chu)；

3）剛(gang)度實驗(yan)時(shi)，固定(ding)(ding)輸(shu)(shu)入軸，在(zai)輸(shu)(shu)出(chu)軸上逐(zhu)漸加(jia)載到(dao)額定(ding)(ding)轉矩，測量出(chu)輸(shu)(shu)出(chu)軸因零件彈性變形引起的轉角值(zhi)。用三角卡盤將輸(shu)(shu)入軸固定(ding)(ding)在(zai)試(shi)驗(yan)臺上，針齒殼也與試(shi)驗(yan)臺固連。

以上(shang)內容摘自《齒(chi)輪(lun)傳動設(she)計(ji)手冊》 化(hua)學工業(ye)出(chu)版(ban)社(she)

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