RV傳動的擺線輪通過三(san)個曲柄(bing)軸(zhou)支承(cheng)在(zai)輸出盤上，因此輸出機構(gou)是由三(san)個雙曲柄(bing)的平行(xing)四(si)邊形結構(gou)組成的單自(zi)由并聯機構(gou)，主要的特點與用途有(you)如下幾個方面： 

1）理論上輸(shu)出(chu)盤的轉角(jiao)適中與擺線輪的相等，但(dan)實(shi)際上，各構件桿(gan)長的制造偏差(cha)和鏈接副中的間隙，造成(cheng)輸(shu)出(chu)盤的轉角(jiao)會有誤(wu)差(cha)；

2）由于(yu)這一機(ji)構(gou)(gou)為具有虛約(yue)束的單自由度并聯機(ji)構(gou)(gou)，軟(ruan)件(jian)誤(wu)差還與各種構(gou)(gou)件(jian)彈性條件(jian)相關，誤(wu)差的精度分析(xi)必須在(zai)剛性誤(wu)差分析(xi)的基礎上；

3）考慮構(gou)件彈(dan)性條件后進(jin)一(yi)步(bu)求解，這是一(yi)個度(du)非彈(dan)性問題，主(zhu)要(yao)是考慮在缸體(ti)運動學(xue)范疇內機構(gou)的誤差分析。

以上內容(rong)摘自《齒輪傳動設計手冊(ce)》 化學工業(ye)出版社

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