RV傳(chuan)動的(de)(de)(de)擺(bai)線輪通過三(san)個曲(qu)柄軸支(zhi)承在(zai)輸(shu)出盤(pan)上(shang)，因此輸(shu)出機構(gou)是由三(san)個雙曲(qu)柄的(de)(de)(de)平行四邊形結構(gou)組成的(de)(de)(de)單自由并聯(lian)機構(gou)，主要的(de)(de)(de)特點與用途有如(ru)下幾個方面： 

1）理論上(shang)輸出盤的轉角適中(zhong)與(yu)擺線(xian)輪的相等，但(dan)實際上(shang)，各構件桿長(chang)的制造偏差(cha)(cha)和鏈接副中(zhong)的間隙，造成輸出盤的轉角會有誤(wu)差(cha)(cha)；

2）由(you)于這一機(ji)構為(wei)具有虛約束的(de)單自由(you)度(du)并聯機(ji)構，軟件(jian)誤(wu)差還與(yu)各種構件(jian)彈(dan)性(xing)條(tiao)件(jian)相關，誤(wu)差的(de)精度(du)分(fen)析(xi)必(bi)須在(zai)剛性(xing)誤(wu)差分(fen)析(xi)的(de)基礎上；

快貓下載地址:3）考(kao)慮構件(jian)彈(dan)性(xing)條件(jian)后進一(yi)步求解，這是一(yi)個度非彈(dan)性(xing)問(wen)題(ti)，主要是考(kao)慮在(zai)缸(gang)體運動學(xue)范疇內機構的誤差分析。

快貓下載地址:以上(shang)內容摘自《齒輪傳動設計手冊》 化(hua)學(xue)工業出版(ban)社(she)

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