快(kuai)貓(mao)下載地址(zhi):在普通擺線(xian)針輪傳動中，主要有(you)如下幾種與針齒嚙(nie)合力的分析：

1）針(zhen)齒(chi)(chi)是兩支點(dian)或三支點(dian)結構(gou)，針(zhen)齒(chi)(chi)的(de)彈性變(bian)(bian)形(xing)主要是彎曲變(bian)(bian)形(xing)，接(jie)觸變(bian)(bian)形(xing)相對于(yu)彎曲變(bian)(bian)形(xing)來說較小(xiao)，所以針(zhen)齒(chi)(chi)與擺(bai)線(xian)輪齒(chi)(chi)的(de)嚙合力與其(qi)彈性變(bian)(bian)形(xing)可以近似看成線(xian)性關系；

2）機(ji)器人(ren)用(yong)RV傳(chuan)動在(zai)其第二(er)級(ji)擺(bai)線針輪傳(chuan)動中(zhong)，由(you)于要求傳(chuan)動精度、剛度大(da)、彈性變(bian)形(xing)小，針齒(chi)(chi)是半(ban)埋(mai)在(zai)針齒(chi)(chi)殼的(de)針齒(chi)(chi)銷孔內，基(ji)本上沒有(you)彎(wan)曲變(bian)形(xing)，其彈性變(bian)形(xing)主要是接觸(chu)變(bian)形(xing)，針齒(chi)(chi)給擺(bai)線輪的(de)作用(yong)力與彈性變(bian)形(xing)是非線性問題；

3）經過齒形(xing)修(xiu)形(xing)，無論是(shi)移距修(xiu)形(xing)或等距修(xiu)形(xing)，都會引(yin)起(qi)初始嚙(nie)合(he)側隙(xi)，使同時嚙(nie)合(he)的有效傳(chuan)力的齒數減少，達不到針輪齒數的一半。

快貓下載地址(zhi):以上內容摘自《齒輪(lun)傳動(dong)設計手冊》 化學(xue)工(gong)業出版(ban)社

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