由于軸承的剛(gang)度(du)(du)很小，難(nan)于提(ti)，而機器人傳動(dong)RV減速器整(zheng)體抗(kang)扭剛(gang)度(du)(du)又有很的要求(qiu)，所以(yi)必須盡可能增大其他零件的剛(gang)度(du)(du)，以(yi)彌補軸承剛(gang)度(du)(du)的不足，主要有如下措施(shi)：

1）擺(bai)線(xian)輪(lun)與(yu)(yu)齒輪(lun)此(ci)阿勇(yong)負(fu)移距與(yu)(yu)負(fu)等距組合修(xiu)形，可以多齒嚙合的共軛齒形，增(zeng)大了擺(bai)線(xian)輪(lun)與(yu)(yu)針(zhen)齒輪(lun)嚙合的剛(gang)度；

快貓下載地址(zhi):2）針齒不用兩支(zhi)點而是用半(ban)埋齒以消除其彎曲變形；輸出軸采用剛性盡可能大的大直徑(jing)圓盤輸出；

3）剛度實驗時，固定輸入軸，在輸出軸上逐(zhu)漸加載(zai)到額定轉矩，測量出輸出軸因零件彈性(xing)變形引起的轉角值。用三(san)角卡盤將(jiang)輸入軸固定在試驗臺上，針齒殼(ke)也與試驗臺固連。

快貓下載地址:以上內容摘自《齒輪傳動設計手冊》 化學(xue)工業出版社

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