玩具機器人電機是一種運用在智能玩具機器人上的驅動電機，例如兒童陪護機器人、語音交流互動機器人、行走機器人、學習機器人以及積木機器人上的減速電機齒輪箱上；主要傳動結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，驅動電(dian)機可采(cai)(cai)(cai)用直流電(dian)機、步進電(dian)機、伺服電(dian)機作為(wei)驅動源(yuan)，齒輪(lun)箱(xiang)可采(cai)(cai)(cai)用行星(xing)齒輪(lun)箱(xiang)、蝸輪(lun)蝸桿齒輪(lun)箱(xiang)、塑膠齒輪(lun)箱(xiang)、金屬(shu)齒輪(lun)箱(xiang)作為(wei)減(jian)速(su)器，減(jian)速(su)器中的參數(shu)(shu)，減(jian)速(su)比(bi)，扭(niu)矩(ju)，精(jing)度(du)，噪音，輸出轉速(su)，電(dian)壓，功率等技術(shu)參數(shu)(shu)是(shi)定制開(kai)發而成；玩具機器人采(cai)(cai)(cai)用的是(shi)一整套齒輪(lun)箱(xiang)電(dian)機傳動方案，通常(chang)是(shi)按照(zhao)技術(shu)需求定制開(kai)發而成的，兆威公司提供一整套解決方案服務(wu)。

定制開發方案：

項目名稱：兒童智能陪護機器人電機齒輪箱

解決方案：

1、在語音(yin)交互系統中(zhong)(zhong)，我們(men)利用的(de)(de)齒(chi)輪箱綜合(he)設計平臺(tai)，可實(shi)現漸開線(xian)行星(xing)齒(chi)輪系統、錐齒(chi)輪、面(mian)齒(chi)輪等機構的(de)(de)自動化參數(shu)設計，通過(guo)優(you)化齒(chi)輪參數(shu)，如變位(wei)系數(shu)、齒(chi)系數(shu)、壓力角(jiao)、中(zhong)(zhong)心距，使嚙(nie)入沖擊速(su)度(du)降小(xiao)，嚙(nie)出沖擊速(su)度(du)與嚙(nie)入沖擊速(su)度(du)的(de)(de)比(bi)值(zhi)處于某一數(shu)值(zhi)范圍，減小(xiao)或(huo)嚙(nie)合(he)節(jie)圓沖擊的(de)(de)齒(chi)輪設計方法(fa)，解決產品在運(yun)轉靜音(yin)（微弱噪音(yin)）需求；

2、在(zai)傳(chuan)動交互安全范圍中，微(wei)型減(jian)速(su)器(qi)是機(ji)(ji)(ji)器(qi)人中關鍵的(de)功能(neng)部件，一直有(you)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)“關節”之稱。兒(er)童(tong)(tong)智能(neng)陪護(hu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人電(dian)機(ji)(ji)(ji)配兆威(wei)行星(xing)齒輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)，可(ke)大大提兒(er)童(tong)(tong)智能(neng)陪護(hu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)品質(zhi)和效率(lv)，兆威(wei)根據設計多層可(ke)變換(huan)的(de)傳(chuan)動比機(ji)(ji)(ji)構，產品擁有(you)二級、三級、四級傳(chuan)動變化可(ke)根據美容儀器(qi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)設計需求跟換(huan)減(jian)速(su)比及(ji)調整齒輪(lun)箱的(de)輸入轉速(su)及(ji)力矩(ju)。

3、在溝(gou)通快速(su)響應交(jiao)互(hu)中，直(zhi)流減速(su)電機(ji)用于傳動兒童智(zhi)能陪護(hu)機(ji)機(ji)器人的(de)(de)(de)關節，要求有較大功率(lv)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)比(bi)和(he)扭矩(ju)慣量(liang)(liang)比(bi)、啟(qi)動轉(zhuan)矩(ju)、低(di)(di)慣量(liang)(liang)和(he)較寬廣且平滑的(de)(de)(de)調(diao)速(su)范圍。特別(bie)是像機(ji)器人末(mo)端執行(xing)器(手爪)應采用體積、質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)盡可(ke)能小的(de)(de)(de)電動機(ji)，并且有較大的(de)(de)(de)短(duan)時過載能力。而我(wo)們(men)生產的(de)(de)(de)兒童智(zhi)能陪護(hu)機(ji)器人電機(ji)齒輪箱具(ju)有低(di)(di)電壓、低(di)(di)功率(lv)、低(di)(di)轉(zhuan)速(su)、低(di)(di)噪音、壽命長(chang)、微(wei)型(xing)、扭矩(ju)的(de)(de)(de)特性；

4、在(zai)視覺導航(hang)定(ding)位系統(tong)(tong)中(zhong)，實現(xian)多樣化的(de)視頻互動(dong)方式。目(mu)前外(wai)應用較(jiao)多的(de)是基于(yu)局部視覺的(de)在(zai)機器人中(zhong)安裝(zhuang)車載攝(she)像(xiang)(xiang)機的(de)導航(hang)方式。這里(li)兆威(wei)用行業較(jiao)小的(de)行星齒(chi)輪箱3.4MM、4MM、6MM減速傳動(dong)方案(an)即可用于(yu)智能機器人視覺導航(hang)定(ding)位系統(tong)(tong)中(zhong)攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)翻轉、側邊攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)翻轉機端攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)旋出、伸縮攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)等多方案(an)。