針對常用組合修行方法無法同時滿足擺線輪承載、低回差要求的問題，提出一種偏心距組合修行方法。在運用三坐標測量儀對RV-40E型減速器擺線(xian)(xian)輪(lun)進行(xing)精密(mi)測量(liang)的(de)(de)基礎上(shang)，基于二乘法對測量(liang)所得(de)的(de)(de)擺線(xian)(xian)輪(lun)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)(xing)坐標參數(shu)進行(xing)圓弧擬合(he)(he)，并得(de)到了相應的(de)(de)擺線(xian)(xian)輪(lun)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)(xing)方(fang)程(cheng)。然后，以所得(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)(xing)方(fang)程(cheng)曲(qu)線(xian)(xian)為目(mu)標齒(chi)(chi)廓，運用Matlab對“偏(pian)心距(ju)(ju)+等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”、“等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”、“等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)+轉(zhuan)角(jiao)”3種組(zu)(zu)合(he)(he)修形(xing)(xing)(xing)方(fang)式的(de)(de)所形(xing)(xing)(xing)成的(de)(de)擺線(xian)(xian)輪(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)(xing)進行(xing)優化。優化結果表明，相較于“轉(zhuan)角(jiao)+等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”和“等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”組(zu)(zu)合(he)(he)修形(xing)(xing)(xing)，“偏(pian)心距(ju)(ju)+等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”組(zu)(zu)合(he)(he)修形(xing)(xing)(xing)所得(de)的(de)(de)曲(qu)線(xian)(xian)與目(mu)標齒(chi)(chi)廓曲(qu)線(xian)(xian)的(de)(de)偏(pian)差更小，說明了“偏(pian)心距(ju)(ju)+等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”組(zu)(zu)合(he)(he)修形(xing)(xing)(xing)方(fang)式具有(you)一定的(de)(de)可(ke)行(xing)性。

RV傳動(dong)(dong)中采用的擺線行星(xing)傳動(dong)(dong)嚙合(he)(he)副元件由于(yu)具有較大(da)的潤(run)滑率(lv)，且(qie)不(bu)能補償裝配誤差及其零部件的制造誤差，還不(bu)能形(xing)成(cheng)嚙合(he)(he)間隙而達到良好的潤(run)滑，所以無法獲得良好的傳動(dong)(dong)效果。為(wei)解決該問(wen)題，就必須對擺線齒廓(kuo)進行優(you)化(hua)和修形(xing)