自動消除齒輪齒條側間隙的結構設計
齒輪齒條傳動中往(wang)往(wang)存在(zai)齒(chi)(chi)側(ce)間(jian)隙,為傳(chuan)(chuan)動機(ji)(ji)構(gou)的(de)雙(shuang)向傳(chuan)(chuan)動精(jing)度必須消除間(jian)隙。設計了一種通過絲杠螺母機(ji)(ji)構(gou)軸(zhou)向的(de)相對位(wei)移來帶動與齒(chi)(chi)輪相嚙合的(de)兩個(ge)齒(chi)(chi)條,使兩齒(chi)(chi)條出現一個(ge)軸(zhou)向的(de)相對位(wei)移,即兩齒(chi)(chi)條錯齒(chi)(chi),使當量齒(chi)(chi)厚增大,從(cong)而自(zi)動消除齒(chi)(chi)側(ce)間(jian)隙的(de)機(ji)(ji)構(gou)。該機(ji)(ji)構(gou)已成功應用于齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條傳(chuan)(chuan)動的(de)回轉(zhuan)工作(zuo)臺,結構(gou)簡單、傳(chuan)(chuan)動精(jing)度高、效果顯著。
? 在(zai)無間(jian)(jian)隙(xi)傳動(dong)(dong)(dong)的數控機(ji)床設備(bei)及機(ji)器人領域,經常(chang)用到齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)副(fu)傳動(dong)(dong)(dong)。但(dan)齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)過程中往往存在(zai)著(zhu)齒(chi)(chi)側間(jian)(jian)隙(xi),影響雙向傳動(dong)(dong)(dong)精度。目前消除(chu)齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)機(ji)構(gou)(gou)的間(jian)(jian)隙(xi)通常(chang)采用的方法是雙片薄齒(chi)(chi)輪(lun)錯齒(chi)(chi)調整(zheng)法。在(zai)該方法中,當齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)機(ji)構(gou)(gou)出現間(jian)(jian)隙(xi)時(shi),通過彈(dan)簧的拉力(li)使兩片薄齒(chi)(chi)輪(lun)相互錯位。雖然該方法能(neng)夠自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)消除(chu)間(jian)(jian)隙(xi),但(dan)由于傳遞轉矩(ju)受(shou)到彈(dan)簧拉力(li)的限制,此類消除(chu)隙(xi)機(ji)構(gou)(gou)只能(neng)用在(zai)傳動(dong)(dong)(dong)負(fu)載較小的場合。而且(qie)結構(gou)(gou)比(bi)較復(fu)雜、安裝比(bi)較困難。為了(le)改進目前的自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)消除(chu)隙(xi)機(ji)構(gou)(gou)所存在(zai)的缺陷,設計了(le)一種(zhong)的利(li)用齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)錯齒(chi)(chi)來自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)消隙(xi)的機(ji)構(gou)(gou)。
兆威無刷(shua)減速電機和(he)有刷(shua)減速電機應用智(zhi)能汽(qi)車傳(chuan)動(dong)、5G通訊設(she)備、智(zhi)能機器人、智(zhi)能家(jia)居、電子產品等領(ling)域。