移動(dong)機(ji)器人可以廣泛(fan)應用在各行各業中，移動(dong)機(ji)器人從工作環境來分(fen)，可分(fen)為室內移動(dong)機(ji)器人和(he)室外(wai)移動(dong)機(ji)器人;按移(yi)(yi)動(dong)方式(shi)來分：輪式(shi)移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)、步行移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)、蛇形機(ji)器人(ren)、履(lv)帶式(shi)移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)、爬行機(ji)器人(ren)等;按(an)控制體系(xi)結構來分(fen)：功能式(shi)(水(shui)平(ping)式)結構(gou)機(ji)器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；移動機器人步進電機是一種應用在移動機器人傳動模塊上，主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動機器人步進電機通常是按照定制技術參數，例如驅動步進電機的直徑規格，輸出轉速，輸出功率，額定電壓等參數，減速齒輪箱的減速比，輸出轉速，輸出扭矩，輸出精度，傳動噪音等技術參數是定制開發而成；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人電機齒輪箱，可按照需求定制參數，定制參數范圍在定制參數范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓：3V-24V，功率：0.01-40W，輸(shu)出(chu)轉速：5-2000rpm，減速(su)比：5-1500，輸出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發背(bei)景：智能機器人可以按預(yu)先編排(pai)的(de)程序(xu)或人工(gong)智能技術制定(ding)的(de)原則綱領行(xing)動(dong)，成熟智能的(de)產品可以取代人的(de)工(gong)作(zuo)，例如(ru)生(sheng)產業、建筑業，或是危險的(de)工(gong)作(zuo)。機器人按運(yun)動(dong)方式分(fen)為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fu)合式等方式。其中輪式移動(dong)機器人在自主移動(dong)機器人領域占有較為重(zhong)要的(de)地位，具有運(yun)動(dong)速度快、控制簡單等特點，在自動(dong)碼(ma)垛(duo)生(sheng)產線、無(wu)人駕駛車(che)輛等領域應用廣泛(fan)。

技(ji)術方案(an)：機(ji)器(qi)人輪(lun)式行走驅動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪(lun)箱(xiang)組合，反對稱安裝方式(shi)。這種方式(shi)可以在使輪(lun)對同軸，提供(gong)較大(da)動力（通常電機(ji)外形(xing)尺(chi)寸和功(gong)率成一定比例）的情況(kuang)下(xia)，減輕減速(su)機(ji)輸(shu)出軸受力點，大(da)大(da)縮短輪(lun)距，節約空間(jian)，以使機(ji)器人體(ti)積小型化。