智(zhi)(zhi)能(neng)倉(cang)(cang)(cang)庫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)為(wei)滿足大(da)型倉(cang)(cang)(cang)儲廠房車(che)間(jian)的(de)貨(huo)架(jia)調(diao)配、分揀、整合(he)(he)而(er)(er)研發的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品。該產品真正(zheng)實現了“貨(huo)架(jia)到(dao)人(ren)(ren)”的(de)工作(zuo)模式，主要(yao)由機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體和視覺導航(hang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)等組成，智(zhi)(zhi)能(neng)倉(cang)(cang)(cang)庫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可將(jiang)(jiang)裝(zhuang)滿貨(huo)物或書(shu)籍的(de)貨(huo)架(jia)舉起并快(kuai)(kuai)速(su)平穩的(de)將(jiang)(jiang)貨(huo)架(jia)運(yun)(yun)送到(dao)指定(ding)(ding)(ding)的(de)位置(zhi)，待(dai)操作(zuo)完成后自動(dong)(dong)(dong)(dong)將(jiang)(jiang)貨(huo)架(jia)放到(dao)指定(ding)(ding)(ding)的(de)地方(fang)等待(dai)下(xia)(xia)一次任務。可在(zai)(zai)控制(zhi)臺的(de)調(diao)度(du)下(xia)(xia)將(jiang)(jiang)貨(huo)架(jia)上面的(de)貨(huo)品進(jin)行分類排序，將(jiang)(jiang)同(tong)類商(shang)品集合(he)(he)到(dao)同(tong)一貨(huo)架(jia)上，這樣可以減(jian)少貨(huo)物的(de)運(yun)(yun)送時間(jian)，從而(er)(er)大(da)幅度(du)提高倉(cang)(cang)(cang)儲效(xiao)率(lv)。倉(cang)(cang)(cang)儲機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)一種運(yun)(yun)用(yong)(yong)現代(dai)智(zhi)(zhi)慧物流倉(cang)(cang)(cang)儲系統(tong)中運(yun)(yun)輸(shu)(shu)、搬運(yun)(yun)、分揀機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統(tong)中的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，具(ju)有(you)(you)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力大(da)、速(su)度(du)更快(kuai)(kuai)、運(yun)(yun)行平穩、噪音(yin)低等優點；機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)小車(che)采用(yong)(yong)低壓伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，響應快(kuai)(kuai)速(su)，縮短分揀時間(jian)。主要(yao)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)結構(gou)由驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)（微型馬達(da)）、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)（減(jian)速(su)器(qi)(qi)）集成制(zhi)造組裝(zhuang)而(er)(er)成的(de)減(jian)速(su)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)設備，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可采用(yong)(yong)直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、有(you)(you)刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)作(zuo)為(wei)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)源，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)可采用(yong)(yong)行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、精(jing)密(mi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、金屬齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、塑膠齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)作(zuo)為(wei)減(jian)速(su)器(qi)(qi)；齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統(tong)以及驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)技術(shu)參(can)數(shu)是(shi)(shi)定(ding)(ding)(ding)制(zhi)開發而(er)(er)成的(de)，定(ding)(ding)(ding)制(zhi)技術(shu)參(can)數(shu)范圍，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)直(zhi)徑規格在(zai)(zai)3.4mm-38mm,減(jian)速(su)比在(zai)(zai)5-1500之間(jian)，輸(shu)(shu)出(chu)扭矩在(zai)(zai)1gf-cm到(dao)50KGf-cm之間(jian)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)回轉精(jing)度(du)1-2弧分，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)噪音(yin)在(zai)(zai)45DB以下(xia)(xia)的(de)精(jing)密(mi)行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang).兆威機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)股份有(you)(you)限公司提供(gong)一整套定(ding)(ding)(ding)制(zhi)開發解決方(fang)案。

快(kuai)貓下載地址(zhi):定制開發案例：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目(mu)背景：智能機器(qi)(qi)人(ren)可以按預先編排的(de)程序或人(ren)工智能技術制(zhi)定的(de)原則綱領(ling)行動(dong)，成(cheng)熟智能的(de)產品可以取代人(ren)的(de)工作(zuo)，例如(ru)生產業、建筑業，或是危險的(de)工作(zuo)。機器(qi)(qi)人(ren)按運動(dong)方式(shi)(shi)分為輪式(shi)(shi)、腿式(shi)(shi)、履帶(dai)式(shi)(shi)、蛇形式(shi)(shi)和復合式(shi)(shi)等(deng)方式(shi)(shi)。其中輪式(shi)(shi)移(yi)動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)領(ling)域(yu)占有較為重要的(de)地位，具有運動(dong)速(su)度快(kuai)、控制(zhi)簡單等(deng)特點(dian)，在(zai)自(zi)動(dong)碼(ma)垛生產線(xian)、無(wu)人(ren)駕駛車輛等(deng)領(ling)域(yu)應用廣泛。

技(ji)術方案：機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)輪(lun)(lun)式行(xing)走驅(qu)動部分采用(yong)直流電機(ji)(ji)(ji)和(he)38mm行(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)箱組合，反對稱安裝方式。這種(zhong)方式可以(yi)(yi)在使輪(lun)(lun)對同軸(zhou)(zhou)，提供(gong)較大(da)動力（通常(chang)電機(ji)(ji)(ji)外形尺(chi)寸和(he)功(gong)率成一定比例）的情況下，減輕(qing)減速(su)機(ji)(ji)(ji)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)受力點，大(da)大(da)縮短輪(lun)(lun)距，節(jie)約 空(kong)間(jian)，以(yi)(yi)使機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)體(ti)積小(xiao)型化。

解(jie)決方案：基于現場試(shi)驗(yan)和理論分析，爬坡能力(li)差主要(yao)是(shi)由于驅(qu)動系統(tong)驅(qu)動力(li)不(bu)足(zu)導(dao)致(zhi)的(de)。而(er)導(dao)致(zhi)驅(qu)動力(li)不(bu)足(zu)的(de)原因多是(shi)設(she)計階段(duan)選用的(de)直線導(dao)軌摩擦因數(shu)太過于理想化(hua)，為解(jie)決系統(tong)負載(zai)加大后，其導(dao)軌的(de)摩擦因數(shu)變化(hua)，我們的(de)行星 齒輪箱結(jie)構擁有(you)二級(ji)、三級(ji)、四級(ji)傳動變化(hua)可根據(ju)智(zhi)能機(ji)器人的(de)行走驅(qu)動馬(ma)達的(de)設(she)計需求更(geng)換減速比及(ji)調(diao)整齒 輪箱的(de)輸(shu)入轉(zhuan)速及(ji)力(li)矩。