齒輪減速機扭矩計算公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率系數（同等電機功率和減速機承受范圍內，減速比越大減速機輸出扭矩越大轉數越慢，同理減速比越小，減速機輸出扭矩越小轉數越快）      

齒輪減速(su)機(ji)電機(ji)功(gong)率(lv)計(ji)算公(gong)式：電機(ji)功(gong)率(lv)=扭矩÷9550×電機(ji)功(gong)率(lv)輸入轉(zhuan)數(shu)÷速(su)比÷使(shi)用(yong)效率(lv)系數(shu)

齒輪減(jian)速(su)機減(jian)速(su)比(bi)(bi)計算公式：速(su)比(bi)(bi)=電機輸出轉數÷減(jian)速(su)機輸出轉數 (“速(su)比(bi)(bi)”也稱(cheng)”傳(chuan)動比(bi)(bi)”)

齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機原理：是利用(yong)(yong)各級齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳動(dong)(dong)來達到(dao)降速(su)(su)(su)(su)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器就(jiu)是由各級齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)副(fu)組成的(de)(de)(de).比如用(yong)(yong)小齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)帶動(dong)(dong)大(da)(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)就(jiu)能達到(dao)一定的(de)(de)(de)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de),再(zai)采用(yong)(yong)多(duo)級這樣的(de)(de)(de)結構(gou),就(jiu)可以(yi)大(da)(da)大(da)(da)降低轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)，增(zeng)大(da)(da)扭(niu)矩的(de)(de)(de)作用(yong)(yong)。當電機的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)從主動(dong)(dong)軸輸(shu)入后(hou)，帶動(dong)(dong)小齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)，而小齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)帶動(dong)(dong)大(da)(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)運動(dong)(dong)，而大(da)(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)數比小齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)多(duo)，大(da)(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)比小齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)慢，再(zai)由大(da)(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)軸（輸(shu)出(chu)軸）輸(shu)出(chu)，從而起到(dao)輸(shu)出(chu)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)的(de)(de)(de)作用(yong)(yong)。