工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)全稱是工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)，是一(yi)種運用在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)關節上的一(yi)種傳(chuan)動(dong)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，主要傳(chuan)動(dong)結(jie)構(gou)(gou)由驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)（微型馬達）、齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)（減(jian)速器）組裝而(er)成(cheng)的減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)傳(chuan)動(dong)設(she)備；不(bu)(bu)同型號、類型的工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)的型號、參數(shu)、性能也不(bu)(bu)一(yi)樣，通常采用定(ding)(ding)制(zhi)(zhi)技術參數(shu)開發(fa)而(er)成(cheng)，諸如(ru)傳(chuan)動(dong)精度、傳(chuan)動(dong)噪(zao)音(yin)、使用壽命、減(jian)速比、輸出(chu)扭(niu)(niu)矩等技術參數(shu)，以及選(xuan)擇驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)類型，齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)傳(chuan)動(dong)結(jie)構(gou)(gou)系統方式是定(ding)(ding)制(zhi)(zhi)開發(fa)而(er)成(cheng)，兆威(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)股(gu)份(fen)有限公司提供一(yi)整套解決方案服務，提供工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)的定(ding)(ding)制(zhi)(zhi)開發(fa)服務，開發(fa)參數(shu)在(zai)(zai)減(jian)速比在(zai)(zai)5-1500之間(jian)，輸出(chu)扭(niu)(niu)矩在(zai)(zai)1gf-cm到50KGf-cm之間(jian)，齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)回轉精度1-2弧分，齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)噪(zao)音(yin)在(zai)(zai)45DB以下(xia)的精密(mi)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)，按照需求設(she)計(ji)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)傳(chuan)動(dong)方案。

快貓下載(zai)地址:定制開發(fa)哪(na)里：

項目名稱：編程機器人舵機傳動方案

項目介(jie)紹(shao)：編程機器人驅(qu)動(dong)機構(gou)分為(wei)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)方(fang)式和直線(xian)驅(qu)動(dong)方(fang)式。由于旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan) 軸強度高(gao)、摩擦小、可靠性(xing)好等優點(dian)，在(zai)結構(gou)設(she)計(ji)中應盡量多采(cai)(cai)用(yong)。但是在(zai)行 走機構(gou)關節(jie)中，完全采(cai)(cai)用(yong)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)實(shi)現關節(jie)伸(shen)縮有(you)如(ru)下缺點(dian)： 1)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)雖然也能(neng)轉(zhuan)(zhuan)化的到(dao)直線(xian)運動(dong)，但在(zai)高(gao)速運動(dong)時，關節(jie)伸(shen)縮的加(jia)速度不(bu) 能(neng)忽(hu)視，它可能(neng)產生大噪音； 2)為(wei)了提高(gao)著地點(dian)選擇(ze)的靈活性(xing)，還(huan)必須增加(jia)直線(xian)驅(qu)動(dong)系統，笨重(zhong)復雜。

解決方案：兆威(wei)齒輪電機(ji)(ji)(ji)終(zhong)于做到了微型大扭矩的(de)(de)(de)(de)舵機(ji)(ji)(ji)傳動(dong)(dong)(dong)結構，其(qi)動(dong)(dong)(dong)力類(lei)(lei)舵機(ji)(ji)(ji)行(xing)星(xing)齒輪的(de)(de)(de)(de)模數可開發(fa)至 M=0.05，每個齒輪的(de)(de)(de)(de)齒距比一根頭發(fa)小(xiao)。兆威(wei)動(dong)(dong)(dong)力類(lei)(lei)舵機(ji)(ji)(ji)減(jian)速(su)器(qi)(qi)齒輪箱通過(guo)多種(zhong)調試(shi)(shi)性能(neng)：可承受(shou)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)、沖擊以及高低(di)溫差；通 過(guo)低(di)電磁干擾、低(di)噪音(yin)測試(shi)(shi)，從而獲得低(di)噪音(yin)、耗能(neng)低(di)壽命長的(de)(de)(de)(de)產(chan)品特性。兆威(wei)在微型傳動(dong)(dong)(dong)系統(tong)方面，配合機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)角(jiao)度傳感碼(ma)盤 幫助編(bian)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)動(dong)(dong)(dong)力類(lei)(lei)舵機(ji)(ji)(ji)減(jian)速(su)器(qi)(qi)實現動(dong)(dong)(dong)作(zuo)行(xing)為的(de)(de)(de)(de)六自由度，應用于編(bian)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度傳感器(qi)(qi)和齒輪傳動(dong)(dong)(dong)裝置，提高了機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de) 關(guan)節(jie)(jie)控制，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關(guan)節(jie)(jie)轉動(dong)(dong)(dong)和其(qi)它可移(yi)動(dong)(dong)(dong)部位的(de)(de)(de)(de)位置更具靈活。