論機器(qi)人(ren)減速(su)器(qi)的重要(yao)性。機器(qi)人(ren)由三大系(xi)(xi)統組(zu)成，分別為控制(zhi)系(xi)(xi)統、伺服系(xi)(xi)統、傳動系(xi)(xi)統，其中傳動系(xi)(xi)統中的減速(su)器(qi)是(shi)機器(qi)人(ren)的關節(jie)，如同(tong)汽(qi)車的變速(su)箱，控制(zhi)著機器(qi)人(ren)力(li)量輸出和(he)操作精度。傳動系(xi)(xi)統中的減速(su)器(qi)何以如此重要(yao)？

  機器人的一個單體部件，一個關節、實現一個動作都需要一臺減速器來支撐。行星減速器、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，傳動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產工業機器人成本居不下的重要因素。

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