機(ji)(ji)器(qi)(qi)人關節(jie)(jie)是允許機(ji)(ji)器(qi)(qi)人本體(ti)各零件之(zhi)(zhi)間發生相對運動的機(ji)(ji)構。關節(jie)(jie)之(zhi)(zhi)中，凡單獨驅動的稱主動關節(jie)(jie)，反之(zhi)(zhi)，稱從動關節(jie)(jie)。主要分為(wei)兩種：平動（移(yi)動）關節(jie)(jie)，也(ye)稱之(zhi)(zhi)為(wei)移(yi)動副，允許連桿作(zuo)直(zhi)線移(yi)動。轉(zhuan)動關節(jie)(jie)，也(ye)稱之(zhi)(zhi)為(wei)轉(zhuan)動副，允許連桿作(zuo)旋(xuan)轉(zhuan)運動。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人關節(jie)(jie)模組通常采用(yong)驅動旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)、一體(ti)化直(zhi)接驅動旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、模塊化直(zhi)接驅動旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、諧波減(jian)速(su)器(qi)(qi)、VR減(jian)速(su)器(qi)(qi)、行星齒輪(lun)箱電(dian)(dian)機(ji)(ji)、蝸輪(lun)蝸桿齒輪(lun)箱電(dian)(dian)機(ji)(ji)、步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)等。

快(kuai)貓下(xia)載地(di)址:電機大致可細分為以下(xia)幾種

快貓下載地址:1.交(jiao)流(liu)伺服(fu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)：包括同步型(xing)交(jiao)流(liu)伺服(fu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)及反應式步進電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)等。

2.直(zhi)(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)：包括小慣量永(yong)磁直(zhi)(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)、印制繞組(zu)直(zhi)(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)、大慣量永(yong)磁直(zhi)(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)、空心杯(bei)電(dian)樞直(zhi)(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)。

快貓(mao)下載地址:3.步(bu)進電(dian)動(dong)機：包括永磁感應步(bu)進電(dian)動(dong)機。