機器人手爪電機產品技術參數與定制開發服務

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)是(shi)指能模(mo)仿人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)和(he)臂的(de)(de)(de)某些動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)功(gong)能，用以(yi)(yi)按(an)固定程序抓取(qu)、搬運物(wu)件(jian)或操作(zuo)(zuo)(zuo)工(gong)具的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)操作(zuo)(zuo)(zuo)裝置(zhi)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)是(shi)早(zao)出(chu)(chu)現(xian)(xian)的(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，也是(shi)早(zao)出(chu)(chu)現(xian)(xian)的(de)(de)(de)現(xian)(xian)代機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，它(ta)可(ke)代替人(ren)(ren)的(de)(de)(de)繁重勞動(dong)(dong)以(yi)(yi)實現(xian)(xian)生(sheng)產的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)化(hua)和(he)自動(dong)(dong)化(hua)，能在有害環境(jing)下(xia)操作(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)(yi)保護人(ren)(ren)身安(an)全。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)爪(zhua)主(zhu)要分為兩部(bu)分，即手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂和(he)末端(duan)(duan)執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)。手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂利用關節的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)帶動(dong)(dong)末端(duan)(duan)執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，達到預定的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)進行(xing)(xing)預定的(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)抓電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)一種小功(gong)率(lv)微(wei)型傳動(dong)(dong)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)，主(zhu)要傳動(dong)(dong)結(jie)構(gou)由驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)（微(wei)型電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）、齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)（減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)）組裝而成(cheng)的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)傳動(dong)(dong)設備，運用在機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂、機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)傳動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)塊上，簡稱為“機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)抓電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)”；驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)采用直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、有刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、空心杯電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、微(wei)型馬達作(zuo)(zuo)(zuo)為驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)，齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)可(ke)采用行(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、圓柱齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)作(zuo)(zuo)(zuo)為減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)；技術(shu)參(can)數通(tong)常是(shi)定制開發而成(cheng)，例如輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率(lv)、減(jian)速(su)(su)(su)(su)比、輸(shu)出(chu)(chu)扭矩、電(dian)(dian)壓(ya)、齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)結(jie)構(gou)、驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)類型、傳動(dong)(dong)噪音、傳動(dong)(dong)精度等(deng)技術(shu)參(can)數是(shi)定制開發而成(cheng)；兆威(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)股份有限公(gong)司(si)定制機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)抓電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)技術(shu)參(can)數范圍在直(zhi)徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以(yi)下，輸出(chu)功率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之(zhi)間(jian)，速比范圍2-2000之間，輸出(chu)力(li)矩1gfNaN到50KgNaN之間微型(xing)傳動齒輪箱減速系(xi)統。

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

項(xiang)目背(bei)景：在溝通(tong)快速響應交互中，直流減速電機(ji)用于傳(chuan)動機(ji)器人的(de)關節，要求有較(jiao)大功率(lv)質量(liang)比和扭(niu)矩慣(guan)量(liang)比、高啟(qi)動轉矩、低慣(guan)量(liang)和較(jiao)寬廣且平滑(hua)的(de)調速范(fan)圍(wei)。特別是機(ji)器人末(mo)端(duan)執行器(手爪)應采用體積(ji)和質量較(jiao)小，并且能夠擁有短時過載能力較(jiao)大的(de)關節電機(ji)。

解決方案：兆威機器人微(wei)型(xing)關節齒輪箱研(yan)發生產，通(tong)過發展(zhan)耐磨(mo)材料技(ji)(ji)(ji)術(shu)、加工工藝優化技(ji)(ji)(ji)術(shu)、潤滑技(ji)(ji)(ji)術(shu)、裝配技(ji)(ji)(ji)術(shu)及壽(shou)命檢測技(ji)(ji)(ji)術(shu)以及傳動機理的探索，提高了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。 全系列精密(mi)機(ji)器人用減速(su)電機(ji)行星(xing)齒(chi)輪(lun)箱，直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸(shu)出扭矩1gfNaN到50KgNaN。