隨著工業4.0、機械自動工業化的普及，機器人運用更加普及，機器人傳動部件廣泛用到減速機，減速機在機器人傳動中起到了關鍵作用，機器人減速機屬于精密減速機，在工業機器人、機械手臂中廣泛采用諧波減速器、RV減速機運用在機器人關節傳動中；小型服務機器人、教育機器人采用的行星減速機、齒輪減速機等微型減速機，運用在不同行業、領域的機器人減速機特點也不一樣。 工業機器人、機械手臂用減速機特點：

1.諧波減(jian)速機產品特點：減(jian)速比高(gao)(gao)、齒隙(xi)小(xiao)(xiao)、精度(du)高(gao)(gao)、零部(bu)件少(shao)、安裝簡便、體(ti)積(ji)小(xiao)(xiao)、重(zhong)量輕、轉矩容量高(gao)(gao)、效率高(gao)(gao)、噪音小(xiao)(xiao)；承(cheng)(cheng)載能(neng)力高(gao)(gao) 諧波傳(chuan)(chuan)動中，齒與齒的嚙合(he)是面接觸，加上同(tong)時(shi)嚙合(he)齒數（重(zhong)疊系數）比較多，因而單位面積(ji)載荷小(xiao)(xiao)，承(cheng)(cheng)載能(neng)力較其他傳(chuan)(chuan)動形(xing)式高(gao)(gao)。

2.RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)產品特(te)(te)點(dian)：RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)也稱為(wei)RV減(jian)速(su)器(qi)，主要結構由擺(bai)(bai)線(xian)針輪和行(xing)星支架組成以其體(ti)積小(xiao)，抗(kang)沖擊(ji)力強，扭(niu)矩(ju)大(da)(da)，定位(wei)精度高，振動小(xiao)，減(jian)速(su)比大(da)(da)等特(te)(te)點(dian)。扭(niu)轉剛度大(da)(da)，輸出機(ji)(ji)(ji)(ji)構即為(wei)兩端支承(cheng)的行(xing)星架，用(yong)行(xing)星架左端的剛性大(da)(da)圓(yuan)盤(pan)(pan)輸出，大(da)(da)圓(yuan)盤(pan)(pan)與工作機(ji)(ji)(ji)(ji)構用(yong)螺栓聯結，其扭(niu)轉剛度遠(yuan)大(da)(da)于一般擺(bai)(bai)線(xian)針輪行(xing)星減(jian)速(su)器(qi)的輸出機(ji)(ji)(ji)(ji)構。在額定轉矩(ju)下，彈性回(hui)差(cha)小(xiao)； 小(xiao)型服務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人、教育機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)特(te)(te)點(dian)：

1.行星減(jian)速(su)機(ji)產品特點：行星減(jian)速(su)機(ji)屬于精(jing)密減(jian)速(su)機(ji)、傳動(dong)間隙精(jing)度可以做到(dao)1弧(hu)分，同時具(ju)備體積(ji)小、重量輕，承載(zai)能力高，使用(yong)壽命長、運(yun)轉平(ping)穩，噪聲低(di)、輸出(chu)扭矩大(da)，速(su)比大(da)、效率(lv)高、性能安全的特點。兼(jian)具(ju)功率(lv)分流(liu)、多(duo)齒(chi)嚙合獨用(yong)的特性。廣(guang)泛(fan)運(yun)用(yong)在機(ji)器人傳動(dong)、自(zi)動(dong)工業化(hua)設備 

2.齒(chi)(chi)輪減速機(ji)產品特(te)點：齒(chi)(chi)輪減速機(ji)也稱為齒(chi)(chi)輪減速器(qi)，齒(chi)(chi)輪箱中的傳(chuan)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪均采用(yong)數控磨(mo)齒(chi)(chi)工藝，精度高(gao)，接觸性好，傳(chuan)動(dong)(dong)率高(gao)、單級大(da)(da)于(yu)96.5%，雙級大(da)(da)于(yu)93%，三級大(da)(da)于(yu)90%，運轉平(ping)穩，噪(zao)音低(di)，體積(ji)小(xiao)，重(zhong)量(liang)輕，使用(yong)壽命長(chang)，承載能力(li)高(gao)等特(te)點。在機(ji)器(qi)人、工業(ye)4.0、工業(ye)自動(dong)(dong)化設備廣泛運用(yong)。

不同的領域、行業機器(qi)人(ren)，對鎖采用的減速機、減速器(qi)的技術參數(shu)、性(xing)能特點也不一樣(yang)。