機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)作(zuo)(zuo)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)末端執(zhi)(zhi)行機(ji)(ji)(ji)構，是(shi)模(mo)(mo)仿人(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)(shou)部動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，按照給(gei)定的(de)(de)程(cheng)序、軌跡(ji)和要(yao)求實現自(zi)動(dong)(dong)抓取、搬運(yun)和操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置。作(zuo)(zuo)為(wei)傳(chuan)(chuan)統(tong)的(de)(de)任(ren)務執(zhi)(zhi)行機(ji)(ji)(ji)構，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)無(wu)論是(shi)在(zai)(zai)(zai)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)還是(shi)服(fu)務機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)領域都起(qi)著關(guan)鍵(jian)性的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)。為(wei)了(le)機(ji)(ji)(ji)器手(shou)(shou)的(de)(de)靈活(huo)度(du)、流(liu)暢(chang)度(du)，采用(yong)了(le)一(yi)款微(wei)型電(dian)機(ji)(ji)(ji)，稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)器手(shou)(shou)指用(yong)微(wei)型直驅(qu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，這是(shi)一(yi)種(zhong)具備減(jian)速(su)、傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、提升(sheng)扭矩等功能的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)模(mo)(mo)塊，主要(yao)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)結構由(you)驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)（電(dian)動(dong)(dong)馬達）、齒(chi)輪(lun)箱(xiang)（減(jian)速(su)器）組(zu)裝(zhuang)而成的(de)(de)減(jian)速(su)設備；機(ji)(ji)(ji)器手(shou)(shou)指微(wei)型直驅(qu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)也稱為(wei)直流(liu)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，通常采用(yong)非標定制(zhi)開發而成，參數技(ji)術范圍在(zai)(zai)(zai)直徑(jing)規格在(zai)(zai)(zai)3.4mm-38mm，輸出轉(zhuan)速(su)在(zai)(zai)(zai)5-2000rpm，減(jian)速(su)比在(zai)(zai)(zai)5-1500之間，傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)噪音在(zai)(zai)(zai)45分貝（DB）以(yi)下(xia)，齒(chi)輪(lun)箱(xiang)回轉(zhuan)精(jing)度(du)在(zai)(zai)(zai)2弧分內的(de)(de)直流(liu)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)；兆威機(ji)(ji)(ji)電(dian)公司致力于研發、設計、制(zhi)造微(wei)型精(jing)密傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)系統(tong)，提供(gong)一(yi)整套解決(jue)方案(an)服(fu)務。

快貓下載地址:機器手指用微型直驅電機產品參數：

快貓下載(zai)地(di)址:定制開發服務案例：

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

技(ji)術(shu)難(nan)題(ti)：機器人關節減速機的(de)(de)傳動效率(lv)和降噪需求(qiu)，通常(chang)需要經過(guo)復(fu)雜的(de)(de)調(diao)試才能(neng)實現(xian)；

技術(shu)方案(an)：兆威在進(jin)行(xing)機(ji)器人關(guan)(guan)節(jie)齒(chi)輪(lun)模具(ju)設計時，優化齒(chi)輪(lun)變位(wei)系數和(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)齒(chi)干涉校驗，預防和(he)改善關(guan)(guan)節(jie)電機(ji)的效率、噪音等問(wen)題(ti)，讓機(ji)器人關(guan)(guan)節(jie)運動更加(jia)靈(ling)活(huo)。

齒(chi)輪箱產品：直(zhi)流(liu)減速電機(ji)用(yong)于傳動機(ji)器人的(de)關節(jie)，要求有較大功率質量(liang)比和(he)扭矩慣(guan)量(liang)比、高啟動轉矩、低(di)慣(guan)量(liang)和(he)較寬(kuan)廣(guang)且(qie)平(ping)滑的(de)調速范圍(wei)。特(te)別(bie)是機(ji)器人末端(duan)執行(xing)器(手爪)應采用(yong)體積和(he)質量(liang)較小，并且(qie)能夠擁有短(duan)時過載能力較大的(de)關節(jie)電機(ji)。