減速機是驅動電機、齒輪箱組裝而成的減速傳動設備，齒輪箱內部結構由不同大小的齒輪組合而成，達到減速增距的效果。減速機齒輪間隙也稱為齒輪精度、回程間隙（通常指行星減速機）其中對齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度（齒輪間隙）的高低直接影響整個減速電機的質量。減速機齒輪間隙精度直接影響工作效率，使用壽命，當齒輪間隙過大時，應當想辦法調節齒輪間隙精度。

一、減速機齒輪間隙檢測方法：

齒(chi)輪(lun)按(an)照使(shi)用情況安裝（實際使(shi)用時的(de)中心距），固(gu)定其(qi)中一個齒(chi)輪(lun)不(bu)能轉動。

方法一：用塞(sai)尺從端面塞(sai)齒廓(kuo)間(jian)(jian)隙（可轉動另一個齒輪），剛好能(neng)塞(sai)進的塞(sai)尺大讀(du)數(shu)就是齒側間(jian)(jian)隙。

方法二：用(yong)百(bai)分表(biao)(biao)測頭頂在活動(dong)(dong)齒輪(lun)齒廓中段附(fu)近，轉動(dong)(dong)活動(dong)(dong)齒輪(lun)，表(biao)(biao)的讀(du)數(shu)就是端面側隙。

二、齒輪間隙調整方法：

一般(ban)先在(zai)主(zhu)動(dong)錐(zhui)齒(chi)(chi)輪輪齒(chi)(chi)齒(chi)(chi)面(mian)上涂以紅(hong)丹油（一種紅(hong)丹粉與(yu)機油的混合物），然后用(yong)手(shou)使主(zhu)動(dong)錐(zhui)齒(chi)(chi)輪往復轉動(dong)數圈，于(yu)是從動(dong)錐(zhui)齒(chi)(chi)輪輪齒(chi)(chi)的兩工(gong)作面(mian)上便出現紅(hong)色印跡。

若從動錐(zhui)齒(chi)輪(lun)輪(lun)齒(chi)正轉(zhuan)和(he)逆轉(zhuan)工(gong)作面上的(de)印跡位于(yu)齒(chi)高的(de)中間(jian)偏(pian)于(yu)小端(duan)，并占(zhan)齒(chi)面寬度的(de)60%以(yi)上，則為正確(que)嚙(nie)合(he)。正確(que)嚙(nie)合(he)的(de)印跡位置可通過主減速(su)器殼與主動錐(zhui)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)承座之(zhi)間(jian)的(de)調整墊(dian)片(pian)的(de)總厚(hou)度（即移(yi)動主動錐(zhui)齒(chi)輪(lun)的(de)位置）而獲得。

三、軸承間隙調整方法：

1.外裝式端蓋的減速機軸承間隙調整

此種(zhong)方(fang)式結構(gou)簡(jian)單，使用方(fang)便(bian)，在減(jian)速(su)機中被廣泛采用。

出廠(chang)時(shi)大(da)多(duo)會在(zai)兩端留有適量的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)(xi)，以軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)靈(ling)活運轉及(ji)軸(zhou)(zhou)系(xi)零(ling)件的(de)(de)熱(re)伸長。此(ci)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)(xi)一(yi)般(ban)在(zai)0.25㎜～0.4㎜范圍內，否則(ze)會使(shi)滾動(dong)體受載不均勻并(bing)引起較為嚴重的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)竄動(dong)。因(yin)而(er)要(yao)靠調(diao)整軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)(xi)來(lai)一(yi)定的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)(xi)。在(zai)調(diao)整此(ci)種固(gu)定方式(shi)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)系(xi)時(shi)，首先打開減速(su)機(ji)的(de)(de)觀(guan)察孔，看準(zhun)齒輪的(de)(de)嚙(nie)合情況后，再確(que)定軸(zhou)(zhou)系(xi)是從哪個方向(xiang)移動(dong)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)(xi)。如果(guo)確(que)定高速(su)軸(zhou)(zhou)向(xiang)輸入側(ce)調(diao)整間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)(xi)，就要(yao)把(ba)(ba)高速(su)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)悶蓋拆(chai)下，用深(shen)度(du)游標卡(ka)尺測出軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)距端蓋平面(mian)(mian)的(de)(de)深(shen)度(du)記(ji)下；然后用撬杠類工具(ju)把(ba)(ba)軸(zhou)(zhou)系(xi)向(xiang)輸入側(ce)移動(dong)，再測出悶蓋端軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)距端蓋平面(mian)(mian)的(de)(de)深(shen)度(du)，兩個深(shen)度(du)尺寸的(de)(de)差值就是軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)移動(dong)的(de)(de)量。把(ba)(ba)軸(zhou)(zhou)系(xi)移動(dong)好后，就在(zai)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)孔上加(jia)上與(yu)移動(dong)量相(xiang)等的(de)(de)墊片，后裝上悶蓋。

2.嵌入式端蓋的減速機軸承間隙調整

主要是通過減速機自(zi)身的(de)調整端蓋來實現軸承間隙的(de)調整，不用拆(chai)開減速機的(de)零部件。

在生產間隙(xi)時停機(ji)對(dui)減速(su)(su)機(ji)軸(zhou)承間隙(xi)進行(xing)(xing)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)，如果能卸出輸出端的(de)負載(zai)，調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)將更為，利用(yong)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)端蓋(gai)上的(de)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)螺栓進行(xing)(xing)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)，調(diao)(diao)(diao)好后，輕輕盤動(dong)減速(su)(su)機(ji)，檢查各(ge)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)是否靈活(huo)。若(ruo)仍(reng)有(you)卡阻(zu)，則反復調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)，直到(dao)(dao)把減速(su)(su)機(ji)各(ge)軸(zhou)的(de)轉(zhuan)動(dong)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)到(dao)(dao)靈活(huo)、無明顯軸(zhou)向(xiang)竄動(dong)。

由于使用中各(ge)零件的(de)(de)相互(hu)作用，使得固定軸(zhou)承外圈（或內圈）的(de)(de)擋圈和端蓋上壓(ya)軸(zhou)承外圈的(de)(de)臺(tai)肩會(hui)產(chan)生一定量的(de)(de)磨損，這些不起(qi)眼的(de)(de)磨損，累加起(qi)來也(ye)(ye)會(hui)使軸(zhou)系(xi)有很大間(jian)隙(xi)，也(ye)(ye)能導致軸(zhou)系(xi)產(chan)生竄(cuan)動。

值得注意的(de)是(shi)與(yu)(yu)調(diao)整(zheng)螺栓配(pei)套的(de)嵌入(ru)壓(ya)蓋，與(yu)(yu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)外圈(quan)接觸(chu)的(de)部分，有的(de)減速(su)機(ji)上該壓(ya)蓋接觸(chu)面過少，經常導致磨損迅速(su)，大大縮短了(le)軸(zhou)承(cheng)(cheng)間隙(xi)調(diao)整(zheng)周(zhou)(zhou)期(qi)，解決(jue)的(de)辦法是(shi)：增加內壓(ya)蓋與(yu)(yu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)外圈(quan)的(de)接觸(chu)面積（重新制作加工，加寬內壓(ya)蓋的(de)軸(zhou)承(cheng)(cheng)外圈(quan)壓(ya)邊，也能(neng)有效的(de)延長軸(zhou)承(cheng)(cheng)間隙(xi)的(de)調(diao)整(zheng)周(zhou)(zhou)期(qi)，防止軸(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)損壞。