減速機齒輪箱也稱為減速電機，是一種減速傳動設備，主要結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速設備，廣泛運用在機械、機車、船舶、電子數碼、機器人、工業、紡織、自動化生產線等領域。在使用減速機齒輪箱噪音過大會影響使用效率，污染環境，造成減速機齒輪箱噪音過大由如下原因和解決方法附上。

1、減速機內部齒面硬度

隨著齒(chi)(chi)輪(lun)硬(ying)(ying)齒(chi)(chi)面(mian)技(ji)術的發(fa)展(zhan)，其承載能(neng)力(li)大(da)、體積小(xiao)、重量輕、傳(chuan)動(dong)精度高等特(te)點使其應用(yong)領域日趨(qu)廣泛。但為獲得硬(ying)(ying)齒(chi)(chi)面(mian)采用(yong)的滲碳淬(cui)硬(ying)(ying)使齒(chi)(chi)輪(lun)產生變形，導致(zhi)齒(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)噪聲(sheng)增大(da)，壽(shou)命縮短(duan)。為減(jian)少噪聲(sheng)，需(xu)對齒(chi)(chi)面(mian)進行精加工。目前除(chu)采用(yong)傳(chuan)統的磨齒(chi)(chi)方(fang)法外，又(you)發(fa)展(zhan)出一種硬(ying)(ying)齒(chi)(chi)面(mian)刮削方(fang)法，通過修(xiu)正齒(chi)(chi)頂和齒(chi)(chi)根，或把主被動(dong)輪(lun)的齒(chi)(chi)形都調小(xiao)，來減(jian)少齒(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)入與嚙(nie)出沖(chong)擊，從而減(jian)少齒(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)噪音。

2、減速機內部齒輪誤差影響

齒(chi)(chi)(chi)輪制(zhi)造過程齒(chi)(chi)(chi)形誤(wu)差(cha)、基(ji)節偏差(cha)、齒(chi)(chi)(chi)向誤(wu)差(cha)和(he)齒(chi)(chi)(chi)圈徑向跳(tiao)動誤(wu)差(cha)是(shi)導致行(xing)星(xing)(xing)減速機(ji)傳動噪聲的(de)主(zhu)要誤(wu)差(cha)。也是(shi)控(kong)制(zhi)行(xing)星(xing)(xing)減速機(ji)傳動效率的(de)一個問題點。現(xian)以(yi)齒(chi)(chi)(chi)形誤(wu)差(cha)與齒(chi)(chi)(chi)向誤(wu)差(cha)做簡(jian)單(dan)說明。

齒(chi)形誤(wu)差小(xiao)、齒(chi)面粗糙度小(xiao)的齒(chi)輪(lun)(lun)，在(zai)相同(tong)試驗條(tiao)(tiao)件下，其(qi)噪(zao)聲比普(pu)通(tong)齒(chi)輪(lun)(lun)要小(xiao)10db。齒(chi)距誤(wu)差小(xiao)的齒(chi)輪(lun)(lun)，在(zai)相同(tong)試驗條(tiao)(tiao)件下，其(qi)噪(zao)聲級比普(pu)通(tong)齒(chi)輪(lun)(lun)要小(xiao)6～12db。但如(ru)果(guo)有齒(chi)距誤(wu)差存在(zai)，負載對齒(chi)輪(lun)(lun)噪(zao)聲的影響將會減少。

齒向(xiang)誤差將(jiang)導(dao)致(zhi)傳動(dong)功率不是全齒寬傳遞，接(jie)觸(chu)區轉向(xiang)齒的這端面(mian)或那個端面(mian)，因局部(bu)受力增大輪(lun)齒撓曲，導(dao)致(zhi)噪聲級提高。但(dan)在高負(fu)載時(shi)，齒變形可以部(bu)分彌補齒向(xiang)誤差。

3、減速機系統指標檢定

在裝配(pei)(pei)前零部(bu)件的(de)加工精(jing)度(du)及對(dui)零部(bu)件的(de)選(xuan)(xuan)配(pei)(pei)方(fang)法(完全互換，分組選(xuan)(xuan)配(pei)(pei)，單件選(xuan)(xuan)配(pei)(pei)等(deng))，將會影(ying)響到(dao)系(xi)統(tong)(tong)裝配(pei)(pei)后的(de)精(jing)度(du)等(deng)級，其噪聲等(deng)級也在影(ying)響范圍之內，因此，裝配(pei)(pei)后對(dui)系(xi)統(tong)(tong)各項指標(biao)進行檢定(或標(biao)定)，對(dui)控制系(xi)統(tong)(tong)噪聲是很關(guan)鍵的(de)。

4、裝配同心度和動平衡

裝(zhuang)配(pei)不同(tong)心(xin)將導致軸系運轉的不平衡，且由于(yu)齒(chi)論嚙合半(ban)邊松半(ban)邊緊(jin)，共同(tong)導致噪聲加劇。高精度齒(chi)輪傳(chuan)動裝(zhuang)配(pei)時的不平衡將嚴重影(ying)響(xiang)傳(chuan)動系統(tong)精度。

解決辦法：

1.減速機內部齒輪硬度

隨著齒(chi)(chi)輪(lun)硬齒(chi)(chi)面技術的發(fa)展(zhan)，其(qi)承載能(neng)力大、體積小(xiao)、重量輕、傳(chuan)(chuan)動(dong)精度高等(deng)特點使其(qi)應用領域日趨廣泛。但為(wei)獲得(de)硬齒(chi)(chi)面采用的滲碳淬硬使齒(chi)(chi)輪(lun)產生變形(xing)，導致(zhi)齒(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)噪聲增大，壽(shou)命(ming)縮短。為(wei)減少噪聲，需對(dui)齒(chi)(chi)面進行(xing)精加工。目前除采用傳(chuan)(chuan)統(tong)的磨齒(chi)(chi)方(fang)法外，又(you)發(fa)展(zhan)出(chu)一種硬齒(chi)(chi)面刮削(xue)方(fang)法，通過修正齒(chi)(chi)頂和齒(chi)(chi)根，或把主被動(dong)輪(lun)的齒(chi)(chi)形(xing)都(dou)調(diao)小(xiao)，來減少齒(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)(nie)入與(yu)嚙(nie)(nie)出(chu)沖擊，從而減少齒(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)噪音。

2.減速機內部齒輪誤差影響

齒(chi)(chi)輪制造過程齒(chi)(chi)形誤差(cha)(cha)、基節偏差(cha)(cha)、齒(chi)(chi)向(xiang)(xiang)誤差(cha)(cha)和齒(chi)(chi)圈徑向(xiang)(xiang)跳動誤差(cha)(cha)是導(dao)致(zhi)行星(xing)減速機(ji)傳(chuan)動噪聲的(de)(de)主要(yao)誤差(cha)(cha)。也(ye)是控制行星(xing)減速機(ji)傳(chuan)動效率(lv)的(de)(de)一個問題點。現以(yi)齒(chi)(chi)形誤差(cha)(cha)與(yu)齒(chi)(chi)向(xiang)(xiang)誤差(cha)(cha)做簡單(dan)說明(ming)。

齒(chi)形誤差小(xiao)、齒(chi)面粗糙度小(xiao)的(de)(de)齒(chi)輪(lun)，在相(xiang)同試驗條件下(xia)，其噪(zao)聲(sheng)(sheng)比普通(tong)齒(chi)輪(lun)要小(xiao)10dB。齒(chi)距誤差小(xiao)的(de)(de)齒(chi)輪(lun)，在相(xiang)同試驗條件下(xia)，其噪(zao)聲(sheng)(sheng)級比普通(tong)齒(chi)輪(lun)要小(xiao)6~12dB。但如果有(you)齒(chi)距誤差存在，負載對齒(chi)輪(lun)噪(zao)聲(sheng)(sheng)的(de)(de)影響(xiang)將會(hui)減(jian)少。

齒(chi)(chi)(chi)向(xiang)誤差(cha)將導致傳動功率不是全齒(chi)(chi)(chi)寬傳遞，接觸區轉向(xiang)齒(chi)(chi)(chi)的這端面(mian)或那個端面(mian)，因局部受力(li)增大輪齒(chi)(chi)(chi)撓曲，導致噪聲級(ji)提高。但在高負載時(shi)，齒(chi)(chi)(chi)變(bian)形(xing)可(ke)以部分彌補齒(chi)(chi)(chi)向(xiang)誤差(cha)。

3.減速機系統指標檢定

在裝配(pei)前零部件的加工精度及(ji)對零部件的選配(pei)方法（完(wan)全互換，分組選配(pei)，單件選配(pei)等(deng)），將會影(ying)響(xiang)到系(xi)統裝配(pei)后的精度等(deng)級，其(qi)噪聲(sheng)等(deng)級也在影(ying)響(xiang)范圍(wei)之內，因此，裝配(pei)后對系(xi)統各(ge)項指標進(jin)行檢定（或(huo)標定），對控(kong)制系(xi)統噪聲(sheng)是很(hen)關鍵的。

4.裝配同心度和動平衡

裝配(pei)不同(tong)心將導致(zhi)軸系運轉(zhuan)的不平衡(heng)，且由于齒論嚙(nie)合半邊(bian)松半邊(bian)緊，共同(tong)導致(zhi)噪聲加劇(ju)。高精(jing)度齒輪傳動裝配(pei)時的不平衡(heng)將嚴重影響傳動系統精(jing)度。