減速機齒(chi)輪(lun)箱也稱為減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)，是(shi)一種(zhong)減(jian)速(su)傳動設備，主要(yao)結構由(you)驅動電(dian)機(ji)(ji)（馬(ma)達）、齒(chi)輪(lun)箱（減(jian)速(su)器）組裝(zhuang)而成(cheng)的減(jian)速(su)設備，廣泛運用(yong)在機(ji)(ji)械、機(ji)(ji)車、船舶、電(dian)子數碼(ma)、機(ji)(ji)器人(ren)、工業、紡織(zhi)、自動化(hua)生產線等(deng)領(ling)域。在使用(yong)減(jian)速(su)機(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)箱噪(zao)音(yin)過大(da)會影響使用(yong)效率(lv)，污(wu)染環境，造成(cheng)減(jian)速(su)機(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)箱噪(zao)音(yin)過大(da)由(you)如下(xia)原因和解決方法附上。

1、減速機內部齒面硬度

隨著齒(chi)(chi)(chi)輪硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)技術的發(fa)展，其(qi)承(cheng)載能力(li)大(da)、體(ti)積(ji)小(xiao)、重量輕、傳動精度高等特點使(shi)其(qi)應用領域日趨廣(guang)泛(fan)。但為獲得硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)采用的滲碳淬(cui)硬(ying)使(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪產(chan)生變形，導致(zhi)齒(chi)(chi)(chi)輪傳動噪(zao)聲增大(da)，壽命縮短。為減(jian)少噪(zao)聲，需對齒(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)進行精加工。目前除采用傳統的磨(mo)齒(chi)(chi)(chi)方法外，又發(fa)展出(chu)一種硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)刮削方法，通過(guo)修正(zheng)齒(chi)(chi)(chi)頂和齒(chi)(chi)(chi)根，或把主被(bei)動輪的齒(chi)(chi)(chi)形都調小(xiao)，來減(jian)少齒(chi)(chi)(chi)輪嚙入與嚙出(chu)沖擊，從(cong)而(er)減(jian)少齒(chi)(chi)(chi)輪傳動噪(zao)音。

2、減速機內部齒輪誤差影響

齒輪制造過程(cheng)齒形誤(wu)差(cha)(cha)、基(ji)節偏差(cha)(cha)、齒向誤(wu)差(cha)(cha)和齒圈(quan)徑(jing)向跳動誤(wu)差(cha)(cha)是導致行星減速機(ji)傳動噪聲的主要誤(wu)差(cha)(cha)。也是控制行星減速機(ji)傳動效率的一個問題(ti)點。現(xian)以齒形誤(wu)差(cha)(cha)與齒向誤(wu)差(cha)(cha)做簡單說明。

齒(chi)形誤差小(xiao)、齒(chi)面(mian)粗糙(cao)度小(xiao)的齒(chi)輪(lun)(lun)，在(zai)相同試驗條件下，其噪(zao)聲比普通(tong)齒(chi)輪(lun)(lun)要(yao)(yao)小(xiao)10db。齒(chi)距(ju)誤差小(xiao)的齒(chi)輪(lun)(lun)，在(zai)相同試驗條件下，其噪(zao)聲級(ji)比普通(tong)齒(chi)輪(lun)(lun)要(yao)(yao)小(xiao)6～12db。但如果(guo)有齒(chi)距(ju)誤差存在(zai)，負載(zai)對齒(chi)輪(lun)(lun)噪(zao)聲的影響將會減少。

齒向誤差(cha)將導致傳(chuan)動(dong)功率不是全齒寬(kuan)傳(chuan)遞，接觸(chu)區(qu)轉向齒的這(zhe)端面(mian)或那個(ge)端面(mian)，因局(ju)部受力增(zeng)大輪齒撓(nao)曲，導致噪聲級提高。但在(zai)高負載(zai)時，齒變形可以部分彌補齒向誤差(cha)。

3、減速機系統指標檢定

在裝配(pei)(pei)前零部件的(de)加工(gong)精(jing)(jing)度(du)及對零部件的(de)選配(pei)(pei)方(fang)法(完全互換(huan)，分組選配(pei)(pei)，單件選配(pei)(pei)等)，將會影響(xiang)到(dao)系統(tong)(tong)裝配(pei)(pei)后(hou)的(de)精(jing)(jing)度(du)等級，其噪聲等級也在影響(xiang)范(fan)圍之內，因此，裝配(pei)(pei)后(hou)對系統(tong)(tong)各(ge)項指標(biao)進行檢(jian)定(或標(biao)定)，對控制(zhi)系統(tong)(tong)噪聲是(shi)很關鍵的(de)。

4、裝配同心度和動平衡

裝(zhuang)(zhuang)配(pei)不(bu)同(tong)心將(jiang)導致(zhi)軸系運轉的(de)不(bu)平(ping)(ping)衡，且由于齒(chi)論(lun)嚙(nie)合半邊松(song)半邊緊(jin)，共(gong)同(tong)導致(zhi)噪聲加劇。高精(jing)度齒(chi)輪(lun)傳動裝(zhuang)(zhuang)配(pei)時的(de)不(bu)平(ping)(ping)衡將(jiang)嚴重影響傳動系統精(jing)度。

解決辦法：

1.減速機內部齒輪硬度

隨著齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)硬(ying)(ying)齒(chi)(chi)(chi)面技術(shu)的(de)(de)發展(zhan)，其承載能力(li)大(da)、體積小(xiao)、重量輕、傳(chuan)動(dong)(dong)精度高等特點使其應(ying)用(yong)(yong)領域(yu)日趨(qu)廣(guang)泛(fan)。但為獲得硬(ying)(ying)齒(chi)(chi)(chi)面采用(yong)(yong)的(de)(de)滲碳淬硬(ying)(ying)使齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)產生變(bian)形(xing)，導致(zhi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)噪聲(sheng)增(zeng)大(da)，壽命縮短。為減少噪聲(sheng)，需對齒(chi)(chi)(chi)面進行(xing)精加(jia)工。目前除(chu)采用(yong)(yong)傳(chuan)統(tong)的(de)(de)磨齒(chi)(chi)(chi)方法外，又發展(zhan)出一種硬(ying)(ying)齒(chi)(chi)(chi)面刮削方法，通過修正齒(chi)(chi)(chi)頂(ding)和齒(chi)(chi)(chi)根，或把主被動(dong)(dong)輪(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)形(xing)都調(diao)小(xiao)，來(lai)減少齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)入(ru)與嚙(nie)出沖擊，從而減少齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)噪音。

2.減速機內部齒輪誤差影響

齒(chi)輪制造過程齒(chi)形(xing)誤差(cha)(cha)、基節偏差(cha)(cha)、齒(chi)向誤差(cha)(cha)和齒(chi)圈徑向跳(tiao)動(dong)誤差(cha)(cha)是(shi)導致行(xing)星減(jian)速機(ji)傳動(dong)噪(zao)聲的主要誤差(cha)(cha)。也是(shi)控制行(xing)星減(jian)速機(ji)傳動(dong)效率的一個問(wen)題點。現以齒(chi)形(xing)誤差(cha)(cha)與齒(chi)向誤差(cha)(cha)做簡單(dan)說(shuo)明。

齒(chi)(chi)形(xing)誤(wu)差小(xiao)、齒(chi)(chi)面粗糙度小(xiao)的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)，在相同試驗條(tiao)(tiao)件(jian)下，其噪聲(sheng)比普(pu)通(tong)齒(chi)(chi)輪(lun)要小(xiao)10dB。齒(chi)(chi)距誤(wu)差小(xiao)的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)，在相同試驗條(tiao)(tiao)件(jian)下，其噪聲(sheng)級(ji)比普(pu)通(tong)齒(chi)(chi)輪(lun)要小(xiao)6~12dB。但如果有齒(chi)(chi)距誤(wu)差存在，負載對齒(chi)(chi)輪(lun)噪聲(sheng)的(de)影響將會減少。

齒向誤差將導致傳動(dong)功率不是(shi)全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的(de)這端(duan)面(mian)或(huo)那個(ge)端(duan)面(mian)，因局部受(shou)力(li)增大(da)輪(lun)齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

3.減速機系統指標檢定

在裝(zhuang)配(pei)(pei)前(qian)零部(bu)件的加工(gong)精(jing)度及對零部(bu)件的選配(pei)(pei)方法（完全互換，分(fen)組選配(pei)(pei)，單件選配(pei)(pei)等(deng)），將(jiang)會影(ying)響到系統(tong)裝(zhuang)配(pei)(pei)后(hou)的精(jing)度等(deng)級，其噪聲等(deng)級也在影(ying)響范(fan)圍(wei)之內，因此，裝(zhuang)配(pei)(pei)后(hou)對系統(tong)各項指標進(jin)行檢定（或標定），對控制(zhi)系統(tong)噪聲是很關鍵的。

4.裝配同心度和動平衡

裝配不(bu)同心將導致軸系運轉的不(bu)平(ping)衡，且由于齒(chi)論嚙合半(ban)邊(bian)松半(ban)邊(bian)緊(jin)，共同導致噪聲加劇。高(gao)精度(du)齒(chi)輪傳(chuan)動裝配時的不(bu)平(ping)衡將嚴重影(ying)響傳(chuan)動系統精度(du)。