減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)也(ye)稱為減(jian)速(su)齒輪箱(xiang)(xiang)，應用在電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、直流電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)等領域，也(ye)稱為齒輪減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)、行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)、直流減(jian)速(su)等。減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)內部結構主要由減(jian)速(su)齒輪組、傳動(dong)軸、箱(xiang)(xiang)體、傳動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)組合而成，如下圖：

? 行星減速機也稱為行星齒輪減速機主要結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、箱體、傳動軸、傳動電機組合而成，如下圖：