力(li)矩電(dian)機(ji)和減速電(dian)機(ji)都(dou)是應(ying)用廣泛的傳動設(she)備，在結構(gou)、原理(li)、規格、性(xing)能(neng)特點、用途、技術參數(shu)都(dou)不(bu)一樣，下面(mian)詳細(xi)介(jie)紹兩種設(she)備。

力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)電(dian)(dian)機(ji)是(shi)一種極數較多的特種電(dian)(dian)機(ji)，可以(yi)(yi)在(zai)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)低速甚至堵轉(zhuan)（即(ji)轉(zhuan)子(zi)無法轉(zhuan)動(dong)）時(shi)仍能(neng)持續(xu)運(yun)轉(zhuan)，不會造成電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的損壞。而(er)在(zai)這(zhe)種工作模式下，電(dian)(dian)動(dong)機(ji)可以(yi)(yi)提供穩定的力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)給(gei)負載（故(gu)名為力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)）。力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)也(ye)可以(yi)(yi)提供和運(yun)轉(zhuan)方向相反的力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)（剎車力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)）。力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)電(dian)(dian)機(ji)的軸不是(shi)以(yi)(yi)恒(heng)功(gong)率輸出動(dong)力(li)(li)而(er)是(shi)以(yi)(yi)恒(heng)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)輸出動(dong)力(li)(li)。

快(kuai)貓(mao)下載地址:結構：

力矩電動機(ji)可(ke)以視為是(shi)(shi)經(jing)過(guo)力矩最佳化后的(de)電動機(ji)。力矩電動機(ji)和一般電動機(ji)的(de)差異是(shi)(shi)允許很(hen)高的(de)轉(zhuan)矩，其散熱性能也(ye)很(hen)好，因(yin)此在電動機(ji)堵轉(zhuan)，大電流輸出的(de)條件(jian)下也(ye)可(ke)以正(zheng)常工(gong)作。

力(li)矩(ju)電動機(ji)(ji)一(yi)般(ban)會(hui)(hui)用(yong)直(zhi)流(liu)無刷電動機(ji)(ji)來設計(ji)，但(dan)有時(shi)(shi)也會(hui)(hui)用(yong)切換磁(ci)阻電動機(ji)(ji)、感應電動機(ji)(ji)。因(yin)為力(li)矩(ju)電動機(ji)(ji)沒有概念上(shang)的(de)標準，因(yin)此有時(shi)(shi)會(hui)(hui)稱為低(di)速電動機(ji)(ji)或是高轉矩(ju)電動機(ji)(ji)。

力矩(ju)電動機結構為甜甜圈(quan)形，分為轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)在(zai)外(wai)圈(quan)，定子(zi)在(zai)內圈(quan)的外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)電動機，以及(ji)定子(zi)在(zai)外(wai)圈(quan)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)在(zai)內圈(quan)的內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)電動機。因為相同尺寸下，外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)可以產生較(jiao)大的力矩(ju)，因此外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)電動機比較(jiao)常用。

有(you)(you)些力矩電(dian)動機(ji)只能在(zai)特定角度范圍內(nei)工作(zuo)，無法旋轉一圈，這種力矩電(dian)動機(ji)稱為(wei)限(xian)制(zhi)角度力矩電(dian)動機(ji)（limited angle torque motor）或搖擺電(dian)動機(ji)（swing motor）。也有(you)(you)線(xian)性電(dian)動機(ji)考慮將(jiang)類(lei)似力矩電(dian)動機(ji)的特性引入線(xian)性電(dian)動機(ji)中。

快(kuai)貓下(xia)載地址:分類(lei)：

力(li)(li)(li)矩(ju)電機包括：直流(liu)力(li)(li)(li)矩(ju)電機、交流(liu)力(li)(li)(li)矩(ju)電機、和(he)無刷直流(liu)力(li)(li)(li)矩(ju)電機。它(ta)廣(guang)泛應用于(yu)機械制造(zao)、紡織、造(zao)紙(zhi)、橡膠(jiao)、塑料、金(jin)屬(shu)線(xian)材和(he)電線(xian)電纜等工(gong)業中。

快貓下載地(di)址:原理：

恒轉(zhuan)矩(ju)(ju)特性力(li)矩(ju)(ju)電(dian)動機，能在一般較寬的(de)轉(zhuan)速(su)范圍內，使轉(zhuan)矩(ju)(ju)基(ji)本恒定(ding)，適用于(yu)轉(zhuan)速(su)變(bian)化時(shi)，要求恒定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)傳動場(chang)(chang)合(he)。例如，印(yin)染機械中，用若干輥(gun)軸(zhou)傳送織(zhi)物時(shi)，由于(yu)織(zhi)物并(bing)不卷繞在輥(gun)軸(zhou)上(shang)，而只是貼在輥(gun)軸(zhou)表面上(shang)靠它來傳動，輥(gun)軸(zhou)直(zhi)徑是不改變(bian)的(de)，這(zhe)種場(chang)(chang)合(he)宜使用恒轉(zhuan)矩(ju)(ju)特性電(dian)動機，以(yi)保證在任何速(su)度下，轉(zhuan)矩(ju)(ju)恒定(ding)，織(zhi)物的(de)張力(li)恒定(ding)。

快貓下載地址:減速電機

減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。

作用(yong)：

1.降速(su)同時提高(gao)輸出(chu)扭矩(ju)(ju)，扭矩(ju)(ju)輸出(chu)比(bi)例按(an)電機(ji)輸出(chu)乘減(jian)速(su)比(bi)，但要注意(yi)不能超出(chu)減(jian)速(su)機(ji)額定扭矩(ju)(ju)。

2.降速(su)同時降低了負載的(de)慣(guan)量，慣(guan)量的(de)減少為減速(su)比的(de)平方。大家可(ke)以看一(yi)下一(yi)般電(dian)機(ji)都有一(yi)個慣(guan)量數值。

原理：

齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)一(yi)般(ban)是通(tong)過把(ba)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)、內燃(ran)機(ji)(ji)或其(qi)他高速(su)(su)運(yun)轉的動(dong)力(li)通(tong)過齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)（或減(jian)速(su)(su)箱）輸入(ru)軸上的小齒(chi)(chi)輪(lun)帶動(dong)大齒(chi)(chi)輪(lun)達到一(yi)定的減(jian)速(su)(su)目(mu)的，再采(cai)用(yong)多(duo)級(ji)這樣的結構，就(jiu)可以大大降低轉速(su)(su)從而增加減(jian)速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)的輸出扭力(li)。其(qi)核心“增力(li)減(jian)速(su)(su)”作用(yong)是利(li)用(yong)各(ge)級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)傳動(dong)來達到降速(su)(su)的目(mu)的，減(jian)速(su)(su)器就(jiu)是由各(ge)級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)副組(zu)成(cheng)。

分類：

按照傳動類型(xing)可分為(wei)齒輪減(jian)(jian)速(su)電(dian)(dian)機(ji)、蝸桿減(jian)(jian)速(su)電(dian)(dian)機(ji)和行星(xing)齒輪減(jian)(jian)速(su)電(dian)(dian)機(ji)；

按照傳(chuan)動級(ji)數不同可分為單級(ji)和多級(ji)減(jian)速電機；

按照齒輪形狀可分為(wei)圓(yuan)柱(zhu)齒輪減速電(dian)(dian)機、圓(yuan)錐(zhui)齒輪減速電(dian)(dian)機和圓(yuan)錐(zhui)－圓(yuan)柱(zhu)齒輪減速電(dian)(dian)機；

按照傳動(dong)的布置形(xing)式又可分為展開式減速電(dian)(dian)(dian)機(ji)、分流式減速電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)同(tong)軸式減速電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

按照(zhao)驅動(dong)電機(ji)(ji)可分為直流減速機(ji)(ji)、步(bu)進減速機(ji)(ji)、空(kong)心(xin)杯減速機(ji)(ji)、伺服減速機(ji)(ji)等；